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龙图腾网恭喜中山大学申请的专利一种自控式水下浮力调节装置及水下滑翔机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113460275B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110867606.5，技术领域涉及：B63G8/22；该发明授权一种自控式水下浮力调节装置及水下滑翔机是由王天霖设计研发完成，并于2021-07-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种自控式水下浮力调节装置及水下滑翔机在说明书摘要公布了：本发明公开了一种自控式水下浮力调节装置，包括记忆合金容器、耐压容器、连接管路和液阀：所述记忆合金容器具有双程记忆效应，且其内部具有第一腔体；所述耐压容器的内部设有可变形的隔膜，所述隔膜将所述耐压容器内部分隔为第二腔体和第三腔体；所述第一腔体和第二腔体中填充有液体，所述连接管路连通所述第一腔体和第二腔体；所述第三腔体中填充有气体；所述液阀设于所述连接管路上，用于控制所述连接管路的通断。本发明还公开了一种水下滑翔机。这种自控式水下浮力调节装置及水下滑翔机可以极大的简化和轻量化整体结构和尺寸，耗能极低，能有效延长使用时间和航行距离。

本发明授权一种自控式水下浮力调节装置及水下滑翔机在权利要求书中公布了：1.一种自控式水下浮力调节装置，其特征在于，包括记忆合金容器、耐压容器、连接管路和液阀：所述记忆合金容器具有双程记忆效应，且其内部具有第一腔体；所述耐压容器的内部设有可变形的隔膜，所述隔膜将所述耐压容器内部分隔为第二腔体和第三腔体；所述第一腔体和第二腔体中填充有液体，所述连接管路连通所述第一腔体和第二腔体；所述第三腔体中填充有气体；所述液阀设于所述连接管路上，用于控制所述连接管路的通断；当位于水表面温度较高的位置时，所述记忆合金容器收缩，所述第一腔体内的液体通过所述连接管路流向所述第二腔体，所述第二腔体中液体使得所述隔膜向所述第三腔体变形压缩，所述第三腔体中的气体压力增大；当下沉至水底温度降低的位置时，且所述记忆合金容器需要增加浮力时，打开所述液阀，所述第三腔体中被压缩的气体推动所述隔膜向所述第二腔体变形，使得所述第二腔体中的液体流向所述第一腔体引起内部压力增大，所述记忆合金容器在内部压力高压的作用下膨胀增大。

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