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龙图腾网恭喜贵州永吉印务股份有限公司申请的专利一种正面定位的天地盒定位系统及定位方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113547785B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110835823.6，技术领域涉及：B31B50/04；该发明授权一种正面定位的天地盒定位系统及定位方法是由黄革设计研发完成，并于2021-07-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种正面定位的天地盒定位系统及定位方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种正面定位的天地盒定位系统及定位方法，包括定位摄像头和传送带，外包装定位于传送带上，定位摄像头设置于传送带的下方，且外包装至少两个对角处的传动带为通透式结构，定位摄像头通过采集外包装正面至少两个对角处的图像信息以对外包装进行定位。以解决现有天地盒定位系统不合理，不仅需要对外包装结构的四角进行剪角操作，且存在较大概率会生产出外包装印刷与盒体位置偏差过大的废品的问题。属于包装技术领域。

本发明授权一种正面定位的天地盒定位系统及定位方法在权利要求书中公布了：1.一种正面定位的天地盒定位系统，包括定位摄像头1和传送带2，外包装3平放于传送带2上，其特征在于：定位摄像头1设置于传送带2的下方，且外包装3至少两个对角处的传送带2为通透式结构，定位摄像头1通过采集外包装3正面至少两个对角处的图像信息以对外包装3进行定位；传送带2上对应外包装3的至少两个对角处开设有外包装定位孔21，定位摄像头1通过采集外包装3正面至少两个对角处的图像信息以对传送带2上的外包装3进行定位；传送带2上沿长度方向开设有两排外包装定位孔21，外包装3沿传送带的长度方向依次排布，且外包装3平行于传送带2设置，每个外包装3的两个对角分别对应设置于两排外包装定位孔21处，定位摄像头1透过外包装定位孔21对外包装3的两个对角进行定位；还包括有处理器4和定位机械手5，所述定位摄像头1和定位机械手5均与处理器4相连；还包括有数码喷头6，数码喷头6固定于定位机械手5上，用于对外包装3背面的四角处进行十字线喷涂，数码喷头6也与处理器4相连。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人贵州永吉印务股份有限公司，其通讯地址为：550001 贵州省贵阳市云岩区观山东路198号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。