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龙图腾网恭喜贵州永吉印务股份有限公司申请的专利一种天地盒输送定位系统及定位方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113547786B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110837135.3，技术领域涉及：B31B50/04；该发明授权一种天地盒输送定位系统及定位方法是由黄革设计研发完成，并于2021-07-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种天地盒输送定位系统及定位方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种天地盒输送定位系统及定位方法，包括定位摄像头和传送带组，传送带组包括第一传送带、第二传送带和第三传送带，三个输送带的输送面相平齐，且第二传送带和第三传送带并排对接设置于第一传送带的上游或下游处，第二传送带与第三传送带和第一传送带之间均预留有定位缝，外包装的两个对角分别对应设置于两个定位缝处，两个定位摄像头分别对应设置于所述外包装的两个对角的下方，两个定位摄像头通过分别采集外包装正面两个对角处的图像信息以对外包装进行定位。以解决现有天地盒定位系统不合理，不仅需要对外包装结构的四角进行剪角操作，且存在较大概率会生产出外包装印刷与盒体位置偏差过大的废品的问题。属于包装技术领域。

本发明授权一种天地盒输送定位系统及定位方法在权利要求书中公布了：1.一种天地盒输送定位系统，包括定位摄像头1和传送带组2，外包装3平放于传送带组2上，其特征在于：传送带组2包括第一传送带21、第二传送带22和第三传送带23，三个输送带的输送面相平齐，且第二传送带22和第三传送带23并排对接设置于第一传送带21的上游或下游处，第二传送带22与第三传送带23和第一传送带21之间均预留有定位缝4，外包装3的两个对角分别对应设置于两个定位缝4处，两个定位摄像头1分别对应设置于所述外包装3的两个对角的下方，两个定位摄像头1通过分别采集外包装3正面两个对角处的图像信息以对外包装3进行定位；还包括有处理器5和机械手6，所述定位摄像头1和机械手6均与处理器5相连；还包括有用于喷涂十字线的数码喷头7，数码喷头7固定于机械手6上，用于对外包装3背面的四角处进行十字线喷涂，数码喷头7也与处理器5相连。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人贵州永吉印务股份有限公司，其通讯地址为：550001 贵州省贵阳市云岩区观山东路198号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。