恭喜中国人民解放军网络空间部队信息工程大学高扬骏获国家专利权
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龙图腾网恭喜中国人民解放军网络空间部队信息工程大学申请的专利一种GNSS欺骗器的自适应抗差估计方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115685256B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110831368.2，技术领域涉及：G01S19/21；该发明授权一种GNSS欺骗器的自适应抗差估计方法是由高扬骏;李广云设计研发完成，并于2021-07-22向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种GNSS欺骗器的自适应抗差估计方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种GNSS欺骗器的自适应抗差估计方法，属于GNSS导航技术领域。本发明利用GNSS欺骗器的误差判别统计量确定自适应因子和等价量测噪声矩阵，根据自适应因子和等价量测噪声矩阵构建自适应抗差Kalman增益矩阵，将构建的自适应抗差Kalman增益矩阵作为GNSS欺骗器的状态估计器的Kalman增益矩阵，能够使GNSS欺骗器的估计器能实时可靠地估计UAV状态信息，提高了估计器在应对观测误差时的鲁棒性，加快了误差控制的收敛速度。并通过仿真实验进一步验证了本发明能使UAV真实轨迹误差收敛时间缩短、UAV估计轨迹误差收敛时间缩短、GNSS欺骗器估计轨迹误差收敛时间缩短、GNSS欺骗器播发轨迹误差收敛时间缩短，能有效且更隐蔽地使UAV偏离预设轨迹至欺骗轨迹。
本发明授权一种GNSS欺骗器的自适应抗差估计方法在权利要求书中公布了：1.一种GNSS欺骗器的自适应抗差估计方法，其特征在于，该估计方法包括以下步骤：1根据自适应因子和等价量测噪声矩阵构建的自适应抗差Kalman增益矩阵，其中自适应因子和等价量测噪声矩阵由误差判别统计量确定；2将构建的自适应抗差Kalman增益矩阵作为GNSS欺骗器的状态估计器的Kalman增益矩阵，对GNSS欺骗器的状态估计器重新建模，按照重新建模后的GNSS欺骗器的状态估计器对GNSS欺骗器进行控制。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
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