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龙图腾网恭喜上海汽车集团股份有限公司申请的专利基于扭矩的稳态自适应同步更新的方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115593382B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110772299.2，技术领域涉及：G06F30/20；该发明授权基于扭矩的稳态自适应同步更新的方法是由王晓伟;陈昀;贺军;虞璐伊设计研发完成，并于2021-07-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于扭矩的稳态自适应同步更新的方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种基于扭矩的稳态自适应同步更新的方法，包括：将扭矩模型中的扭矩划分为多个扭矩区域；将扭矩区域划分为高频区和低频区；根据自适应激活次数和自适应误差数值判断在高频区自适应是否收敛；利用高频区收敛后的扭矩压力图的平均斜率修正低频区的扭矩压力图。提供的方法实现根据高频区的扭矩的自适应同步更新较难激活自适应的扭矩范围，使整车性能快速达到平稳。

本发明授权基于扭矩的稳态自适应同步更新的方法在权利要求书中公布了：1.一种基于扭矩的稳态自适应同步更新的方法，其特征在于，所述方法包括：S1：获取离合器的压力扭矩特性数据，并根据所述压力扭矩特性数据将扭矩模型中的扭矩划分为多个扭矩区域；S2：模拟多种行驶场景，并进行自适应测试，统计每个所述扭矩区域在所有所述行驶场景的总自适应次数，并判断所述总自适应次数是否大于频率次数阈值；其中，当所述总自适应次数大于所述频率次数阈值时，对应的所述扭矩区域在高频区；当所述总自适应次数小于或等于所述频率次数阈值时，对应的所述扭矩区域在低频区；S3：统计行驶过程中所述高频区的每个所述扭矩区域的自适应激活次数和自适应误差数值，并根据所述自适应激活次数和所述自适应误差数值判断所述高频区自适应是否收敛；若是，则执行步骤S4；若否，则继续判断所述高频区自适应是否收敛；其中，当所述高频区的每个所述扭矩区域的自适应激活次数都大于收敛次数阈值，且所述高频区的每个所述扭矩区域的所述自适应误差数值都小于误差阈值时，则判断为所述高频区自适应收敛；所述自适应误差数值为存储的扭矩压力关系与对应的自适应时扭矩压力关系中不一致时产生的数值；S4：获取所述高频区收敛后的扭矩压力图，并计算斜率k1；获取所述低频区的扭矩压力图，并计算斜率k2；计算斜率k1和斜率k2的平均斜率k3，并利用所述平均斜率k3修正所述低频区的扭矩压力图，并根据修正后的所述低频区的扭矩压力图获取压力值，并将所述压力值同步更新到所述扭矩模型的所述低频区的每个所述扭矩区域。

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