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龙图腾网恭喜蔚来汽车科技(安徽)有限公司申请的专利用于车尾门的防夹系统、方法、计算机设备、介质及车辆获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113404399B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110734779.X，技术领域涉及：E05F15/42；该发明授权用于车尾门的防夹系统、方法、计算机设备、介质及车辆是由兰志斌设计研发完成，并于2021-06-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于车尾门的防夹系统、方法、计算机设备、介质及车辆在说明书摘要公布了：本发明涉及一种用于车尾门的防夹系统。该系统包括：传感器，其配置成在所述车尾门下降时感测所述传感器与所述车尾门的周围物体之间的最小距离的实时值，其中，所述车尾门的所述周围物体包括位于所述车尾门的运动轨迹上的物体；以及控制器，其配置成在所述实时值不大于第一距离阈值时进行以下操作：确定与所述实时值对应的标定值，比较所述实时值和所述对应的标定值，以及当所述实时值小于所述对应的标定值时，发出第一预警信号。本发明还涉及用于车尾门的防夹方法、计算机设备、计算机存储介质以及车辆。

本发明授权用于车尾门的防夹系统、方法、计算机设备、介质及车辆在权利要求书中公布了：1.一种用于车尾门的防夹系统，其特征在于，包括：传感器，其配置成在所述车尾门下降时感测所述传感器与所述车尾门的周围物体之间的最小距离的实时值，其中，所述车尾门的所述周围物体包括位于所述车尾门的运动轨迹上的物体；以及控制器，其配置成在所述实时值不大于第一距离阈值时进行以下操作：确定与所述实时值对应的标定值，比较所述实时值和所述对应的标定值，以及当所述实时值小于所述对应的标定值时，发出第一预警信号，其中，所述控制器配置成通过以下操作确定与所述实时值对应的所述标定值：确定与所述实时值对应的所述车尾门的高度；以及根据所述车尾门的高度与所述标定值的对应关系，确定与所述实时值对应的所述标定值，在所述控制器中，所述车尾门的高度与所述标定值的所述对应关系根据以下操作确定：响应于接收到高度学习信号，将所述车尾门的当前高度设置为最大高度；响应于接收到标定信号，使得所述车尾门从所述最大高度开始下降；在所述车尾门下降的过程中，接收在所述车尾门的不同高度下所述传感器与所述车尾门的所述周围物体之间的所述最小距离的标定值；以及建立所述车尾门的高度与所述标定值的所述对应关系。

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