恭喜罗伯特·博世有限公司K·纳特罗什维利获国家专利权
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龙图腾网恭喜罗伯特·博世有限公司申请的专利用于基于识别快速可运动对象来运行机动车的方法和装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113879296B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110736140.5，技术领域涉及：B60W30/095；该发明授权用于基于识别快速可运动对象来运行机动车的方法和装置是由K·纳特罗什维利;M·舒尔茨设计研发完成，并于2021-06-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本用于基于识别快速可运动对象来运行机动车的方法和装置在说明书摘要公布了：本发明涉及用于基于识别快速可运动环境对象来运行移动代理（1）的方法，尤其是用于执行避撞功能，具有下列步骤：检测（S1）移动代理（1）的环境（U）中的一个或多个可运动对象（2）的位置；根据其位置将检测到的环境对象（2）配属（S2）到一单元网格中，该单元网格相应于一具有环形地绕所述移动代理（1）延伸的单元系统的2D极坐标格网，其中，沿径向方向的单元（Z）的数量随着与移动代理（1）的距离增加而减少；经由所述单元（Z）传播（S2）配属到所述单元（Z）中的环境对象，以便针对每个单元（Z）获得径向速度数据、尤其是平均径向速度；根据径向速度数据（vrad）针对每个单元（Z）用信号传递（S5）碰撞可能性。
本发明授权用于基于识别快速可运动对象来运行机动车的方法和装置在权利要求书中公布了：1.用于基于识别快速可运动环境对象来运行移动代理1的方法，所述方法具有下列步骤：-检测S1所述移动代理1的环境U中的一个或多个可运动环境对象2的位置；-根据其位置将检测到的环境对象2配属S2到一单元网格中，其中，所述单元网格相应于一具有环形地绕所述移动代理1延伸的单元系统的2D极坐标格网，其中，沿径向方向的单元Z的数量随着与所述移动代理1的距离增加而减少；-经由所述单元Z传播S3配属到所述单元Z中的环境对象，以便针对每个单元Z获得径向速度数据，-根据所述径向速度数据vrad针对每个单元Z用信号传递S5碰撞可能性。
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