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龙图腾网恭喜浙江商汤科技开发有限公司申请的专利渲染位置预测方法及装置、电子设备和存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113538701B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110721791.7，技术领域涉及：G06T19/00；该发明授权渲染位置预测方法及装置、电子设备和存储介质是由杭蒙;刘浩敏;章国锋设计研发完成，并于2021-06-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本渲染位置预测方法及装置、电子设备和存储介质在说明书摘要公布了：本公开涉及一种渲染位置预测方法及装置、电子设备和存储介质，所述方法包括：获取摄像装置在第一时刻的运动状态信息以及惯性传感信息；根据所述摄像装置在第一时刻的运动状态信息以及所述惯性传感信息，对所述摄像装置在第二时刻的运动状态进行预测，得到第一预测信息；对所述第一预测信息进行滤波处理，得到第二预测信息；基于所述第二预测信息，确定目标时刻增强现实AR对象在所述摄像装置采集的图像中的渲染位置。本公开实施例可提高渲染位置预存的准确性。

本发明授权渲染位置预测方法及装置、电子设备和存储介质在权利要求书中公布了：1.一种渲染位置预测方法，其特征在于，包括：获取摄像装置在第一时刻的运动状态信息以及惯性传感信息；根据所述摄像装置在第一时刻的运动状态信息以及所述惯性传感信息，对所述摄像装置在第二时刻的运动状态进行预测，得到第一预测信息；对所述第一预测信息进行滤波处理，得到第二预测信息；基于所述第二预测信息，确定目标时刻增强现实AR对象在所述摄像装置采集的图像中的渲染位置，AR对象包括在终端展示的画面中的虚拟信息，所述目标时刻是在第二时刻之后的将来时刻；其中，所述基于所述第二预测信息，确定目标时刻AR对象在所述摄像装置采集的图像中的渲染位置，包括：基于所述第二预测信息，对第二预测信息由第二时刻到目标时刻进行积分，获取所述摄像装置在目标时刻的位姿信息；根据所述摄像装置在目标时刻的位姿信息，确定所述摄像装置拍摄到的空间点的位置；根据所述空间点的位置，确定所述空间点在所述图像中的投影位置；根据所述投影位置确定所述目标时刻所述AR对象在所述摄像装置采集的图像中的渲染位置。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人浙江商汤科技开发有限公司，其通讯地址为：311215 浙江省杭州市萧山区宁围街道市心北路857号288-8室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。