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龙图腾网恭喜中国华能集团有限公司;成都中大华瑞科技有限公司;中电建振冲建设工程股份有限公司申请的专利吊车型振冲器卷扬控制系统及控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113247809B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110663978.6，技术领域涉及：B66D1/28；该发明授权吊车型振冲器卷扬控制系统及控制方法是由樊启祥;李果;杜鹏侠;陈涛;蒋小春;卢伟;闫生存;孙云飞;袁鹏;余卓憬设计研发完成，并于2021-06-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本吊车型振冲器卷扬控制系统及控制方法在说明书摘要公布了：本发明涉及地基施工技术领域，具体涉及吊车型振冲器卷扬控制系统及控制方法，该系统包括卷扬机控制系统、实时检测装置和卷扬机刹车安全控制系统，卷扬机控制系统可以远程控制卷扬机的工作状态，实时检测装置根据采集到的数据信息分析判断卷扬机是否处于正常的工作状态中，并实时反馈给总控制器和卷扬机刹车安全控制系统，独立的卷扬机刹车安全控制系统能够根据异常信号及时驻停卷扬机。目的在于通过传感器采集振冲器的拉力、速度和加速度值，远程控制振动器的上升、下降或者改变运动速度；且根据传感器的信息综合判断分析振动器的工作状态，结合独立的卷扬机刹车安全控制系统，能够防止卷扬机发生故障时，而造成安全事故。

本发明授权吊车型振冲器卷扬控制系统及控制方法在权利要求书中公布了：1.吊车型振冲器卷扬控制方法，其特征在于，应用于吊车型振冲器卷扬控制系统，吊车型振冲器卷扬控制系统，包括卷扬机控制系统、实时检测装置和卷扬机刹车安全控制系统；所述卷扬机控制系统与总控制器无线通讯连接，所述卷扬机控制系统包括变频器，所述变频器与卷扬机电机连接，通过变频器控制卷扬机电机；所述实时检测装置包括拉力传感器、速度传感器、加速度传感器，所述实时检测装置与总控制器、卷扬机刹车安全控制系统无线通讯连接；所述卷扬机刹车安全控制系统包括卷扬机内部的安全控制装置，通过安全控制装置控制卷扬机停止工作；所述实时检测装置内设置微控制器，所述微控制器与拉力传感器、速度传感器和加速度传感器连接，将拉力传感器、速度传感器和加速度传感器的数据分析后传输给总控制器；所述拉力传感器设置在钢绳与振冲器的连接处，所述速度传感器设置在卷扬机处，所述加速度传感器设置在振冲器上；所述总控制器为车载平板，所述车载平板设置在振冲器吊车上，所述车载平板与卷扬机控制系统、实时检测装置无线通讯连接；吊车型振冲器卷扬控制方法，包括以下步骤：1总控制器向卷扬机控制系统发送指令，操作卷扬机控制振冲器上升、下降或速度改变；所述卷扬机控制系统采用PID控制算法，使得振冲器运动速度处于平滑改变的状态；2实时检测装置实时采集拉力传感器、速度传感器和加速度传感器的数据，并将数据经由实时检测装置内的微控制器分析运动状态后，发送给总控制器和卷扬机刹车安全控制系统；所述微控制器发出的数据信号，通过光电隔离后，传输给总控制器，再由总控制器传输给卷扬机控制系统中的变频器，由变频器控制卷扬机的上升、下降或改变速度；3卷扬机刹车安全控制系统根据实时检测装置发送的数据，判断是否处于安全状态，若否，则切断卷扬机供电或启动卷扬机内部的安全装置使其驻停。

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