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龙图腾网恭喜深圳市速腾聚创科技有限公司申请的专利数据处理方法、装置及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114387577B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111506759.3，技术领域涉及：G06V20/58；该发明授权数据处理方法、装置及存储介质是由王斌设计研发完成，并于2021-06-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本数据处理方法、装置及存储介质在说明书摘要公布了：本申请提供了一种数据处理方法、装置及存储介质，其中，方法包括：实时获取闲置计算区块的数量K；K大于或等于1；按照探测数据的预设优先级顺序从缓存堆栈中调取前K个探测数据并输入所述闲置计算区块进行感知计算；根据所述K个探测数据的探测范围之间的边界关系对所述K个探测数据的感知计算结果进行实时融合，输出感知结果。本申请提供的数据处理方法，解决了传感器无法实时对数据进行感知计算的问题。

本发明授权数据处理方法、装置及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种数据处理方法，其特征在于，所述方法包括：实时获取闲置计算区块的数量K；K大于或等于1；按照探测数据的预设优先级顺序从缓存堆栈中调取前K个探测数据并输入所述闲置计算区块进行感知计算；根据所述K个探测数据的探测范围之间的边界关系对所述K个探测数据的感知计算结果进行实时融合，输出感知结果；在所述按照探测数据的预设优先级顺序从缓存堆栈中调取前K个探测数据并输入所述闲置计算区块进行感知计算之前，所述方法还包括：根据所述闲置计算区块的数量对划分一帧点云数据得到的探测数据的数量M进行调整，或，根据所述缓存堆栈中数据量对划分一帧点云数据得到的探测数据的数量M进行调整；其中，M≥K；将一帧点云数据划分为M个探测数据；每获取一个探测数据则将所述探测数据的数据信息和所述探测数据对应的优先级信息存储到缓存堆栈中；其中，所述根据所述闲置计算区块的数量对划分一帧点云数据得到的探测数据的数量M进行调整，包括：在预设时间内所述闲置计算区块的数量大于第一预设值的情况下，则将划分一帧点云数据得到的探测数据的数量M调整为N，其中N为大于M的正整数；在所述预设时间内所述闲置计算区块的数量不大于所述第一预设值的情况下，则保持划分一帧点云数据得到的探测数据的数量M不变；其中，所述根据所述缓存堆栈中数据量对划分一帧点云数据得到的探测数据的数量M进行调整，包括：在所述预设时间内所述缓存堆栈中的数据量大于预设数量的情况下，则将划分一帧点云数据得到的探测数据的数量M调整为W，其中，W为小于M的正整数。

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