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龙图腾网恭喜迈宝智能科技(苏州)有限公司申请的专利一种集成式上肢及腰部被动助力外骨骼获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113397923B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110627351.5，技术领域涉及：A61H3/00；该发明授权一种集成式上肢及腰部被动助力外骨骼是由林西川;魏巍;刘晶晶设计研发完成，并于2021-06-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种集成式上肢及腰部被动助力外骨骼在说明书摘要公布了：本发明公开一种集成式上肢及腰部被动助力外骨骼，包括腰部绑缚、腰部助力模块、背部绑缚、背部绑缚锚点、背部模块、上肢助力调节销、上肢助力模块、腰杆、腰杆快卸销上、腰杆快卸销下、腿部模块，所述腰部绑缚的对称两外侧面设置有一对腰部助力模块，所述腰部绑缚匹配一背部绑缚，所述背部绑缚上水平设置有背部绑缚锚点，所述背部绑缚锚点安装有背部模块。通过上述方式，本发明提供一种集成式上肢及腰部被动助力外骨骼，模块化程度高、结构简单、拆装便捷；身高或胖瘦适应性高，尺寸调节简单、可自适应无级调节；绑缚系统贴服性强；具有腰部助力、腰部保护、上肢助力功能；工作状态切换简便。

本发明授权一种集成式上肢及腰部被动助力外骨骼在权利要求书中公布了：1.一种集成式上肢及腰部被动助力外骨骼，其特征在于，包括腰部绑缚、腰部助力模块、背部绑缚、背部绑缚锚点、背部模块、上肢助力调节销、上肢助力模块、腰杆、腰杆快卸销上、腰杆快卸销下、腿部模块，所述腰部绑缚的对称两外侧面设置有一对腰部助力模块，所述腰部绑缚匹配一背部绑缚，所述背部绑缚上水平设置有背部绑缚锚点，所述背部绑缚锚点安装有背部模块，所述背部模块通过上肢助力调节销上接一上肢助力模块，一对所述腰杆的上下两端分别设置腰杆快卸销上和腰杆快卸销下，所述腰杆通过腰杆快卸销上上连背部模块，所述腰杆通过腰杆快卸销下下连腰部助力模块，所述腰部助力模块下端连接腿部模块；所述腰部助力模块由屈伸转轴、拉线轮、模式切换开关、模式切换座、非工作状态转轴、尺寸适应转轴下、腰杆下接头、助力仓、压缩弹簧、导杆、绳索组成，所述屈伸转轴上连拉线轮，所述拉线轮内置模式切换开关，所述模式切换开关与模式切换座配合连接并适时卡接传动，所述模式切换座内全时直连有非工作状态转轴，所述模式切换座通过尺寸适应转轴下，上连腰杆下接头，所述腰杆下接头由所述腰杆快卸销下锁止连接，所述屈伸转轴下设置有助力仓，所述助力仓内卡接有压缩弹簧，所述压缩弹簧下端连接导杆，所述导杆通过上连的绳索悬吊在所述压缩弹簧的轴心，所述绳索经屈伸转轴连接拉线轮。

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