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龙图腾网恭喜华东交通大学申请的专利集成磁齿轮复合电机的双磁场调制式变速传动装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113193725B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110592923.0，技术领域涉及：H02K49/10；该发明授权集成磁齿轮复合电机的双磁场调制式变速传动装置是由王均刚;钱立群;徐帅睿;墨蕊娜设计研发完成，并于2021-05-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本集成磁齿轮复合电机的双磁场调制式变速传动装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种集成磁齿轮复合电机的双磁场调制式变速传动装置，包括集成的驱动系统与传动系统，驱动系统由同轴安装的电机定子与电机转子组成，驱动系统中的电机为场调制永磁电机，电机定子由调磁块与电机定子齿集成为一体，电机转子的永磁体采用内嵌辐条聚磁式排布方式；传动系统采用非均匀气隙的磁齿轮传动，所述传动系统包括同轴安装的内转子、调磁环和外转子，传动系统的外转子永磁体采用凸极结构，外转子永磁体与调磁环构成非均匀气隙，其中，电机转子兼为传动系统的内转子，使驱动系统与传动系统相复合集成。本发明能够解决因磁齿轮传动系统传动比过大而导致传动效率急剧下降的问题。

本发明授权集成磁齿轮复合电机的双磁场调制式变速传动装置在权利要求书中公布了：1.一种集成磁齿轮复合电机的双磁场调制式变速传动装置，其特征在于，包括集成的驱动系统与传动系统，驱动系统由同轴安装的电机定子7与电机转子8组成，驱动系统中的电机为场调制永磁电机，电机定子7由调磁块与电机定子齿集成为一体，电机转子8的永磁体采用内嵌辐条聚磁式排布方式；传动系统采用非均匀气隙的磁齿轮传动，所述传动系统包括同轴安装的内转子、调磁环9和外转子11，传动系统的外转子永磁体10采用凸极结构，外转子永磁体10与调磁环9构成非均匀气隙，其中，电机转子8兼为传动系统的内转子，使驱动系统与传动系统相复合集成，驱动系统和传动系统通过螺钉2、机架前端盖1和机架后端盖16固定于机架3，复合电机的输出轴17与外转子11相连；电机定子7由定子齿与调磁环相集成；电机转子8的永磁体均沿圆周切向充磁，且相邻永磁体的充磁方向相反。

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