买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网恭喜广州视源电子科技股份有限公司;广州视睿电子科技有限公司申请的专利穿戴设备的控制方法、装置及穿戴设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115256339B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110477687.8，技术领域涉及：B25J9/00；该发明授权穿戴设备的控制方法、装置及穿戴设备是由王智锋;黄勇;齐关宇;关文江设计研发完成，并于2021-04-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本穿戴设备的控制方法、装置及穿戴设备在说明书摘要公布了：本申请实施例公开了一种穿戴设备的控制方法、装置及穿戴设备，属于穿戴设备的控制方法技术领域。其中，该方法包括：获取第一参数和第二参数，其中，第一参数为目标对象和穿戴设备之间的运动偏差，第二参数为目标对象和穿戴设备之间的交互力；基于第一参数和第二参数，确定第一控制参数；利用第一预设模型对第一控制参数进行处理，得到第二控制参数；基于第二控制参数，控制穿戴设备动作。因此，本申请实施例可以解决相关技术中控制穿戴设备的精确度较低的技术问题。

本发明授权穿戴设备的控制方法、装置及穿戴设备在权利要求书中公布了：1.一种穿戴设备的控制方法，其特征在于，包括：获取第一参数和第二参数，其中，所述第一参数为目标对象和穿戴设备之间的运动偏差，所述第二参数为所述目标对象和所述穿戴设备之间的交互力；基于所述第一参数和所述第二参数，确定第一控制参数，其中，所述第一控制参数是对所述第一参数和所述第二参数，或，根据所述第一参数调整后的参数和所述第二参数进行融合得到的；利用第一预设模型对所述第一控制参数进行处理，得到第二控制参数，其中，所述第二控制参数通过补偿力矩对所述第一控制参数进行补偿获得，所述补偿力矩通过所述第一预设模型确定；基于所述第二控制参数，控制所述穿戴设备动作；所述方法还包括：根据第二预设模型和第三参数，确定调节参数，其中，所述第三参数为所述目标对象的运动参数，所述调节参数为所述目标对象所需要的力矩参数；获取所述调节参数和第二预设参数的乘积，得到第三控制参数，其中，所述第二预设参数用于表征所述目标对象的偏好；基于所述第二控制参数，控制所述穿戴设备动作的步骤包括：获取所述第二控制参数和所述第三控制参数的和值，并基于所述和值控制所述穿戴设备工作。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人广州视源电子科技股份有限公司;广州视睿电子科技有限公司，其通讯地址为：510530 广东省广州市黄埔区云埔四路6号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。