恭喜希迪智驾科技股份有限公司魏吉敏获国家专利权
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龙图腾网恭喜希迪智驾科技股份有限公司申请的专利路侧雷达标定方法、装置、计算机设备和存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115128552B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110324401.2，技术领域涉及：G01S7/40；该发明授权路侧雷达标定方法、装置、计算机设备和存储介质是由魏吉敏;张长隆;佘咸宁;王泽涛设计研发完成，并于2021-03-26向国家知识产权局提交的专利申请。
本路侧雷达标定方法、装置、计算机设备和存储介质在说明书摘要公布了：本申请涉及一种路侧雷达标定方法、装置、计算机设备和存储介质。该方法包括：获取路侧雷达采集的一段时间道路上的车辆行驶坐标数据；从车辆行驶坐标数据提取各车道上的车辆行驶坐标数据；对各车道上的车辆行驶坐标数据进行拟合，得到车道中心线在雷达坐标系的雷达坐标信息；获取车道中心线在定位坐标系的第一定位坐标信息；根据车道中心线的雷达坐标信息和第一定位坐标信息对路侧雷达进行参数标定。该方法操作简单，具有便捷性。
本发明授权路侧雷达标定方法、装置、计算机设备和存储介质在权利要求书中公布了：1.一种路侧雷达标定方法，所述方法包括：获取路侧雷达采集的一段时间道路上的车辆行驶坐标数据；从所述车辆行驶坐标数据提取各车道上的车辆行驶坐标数据；对各车道上的所述车辆行驶坐标数据进行拟合，得到车道中心线在雷达坐标系的雷达坐标信息；获取车道中心线在定位坐标系的第一定位坐标信息；根据所述车道中心线的所述雷达坐标信息和所述第一定位坐标信息对路侧雷达进行参数标定，其中，根据所述车道中心线的所述雷达坐标信息和所述第一定位坐标信息对路侧雷达进行参数标定，包括：根据所述雷达坐标信息，将所述车道中心线的坐标点转换到定位坐标系，得到该坐标点在定位坐标系的转换后定位坐标点；在所述第一定位坐标信息中获取与所述转换后定位坐标点距离最近的第一定位坐标点；以最小化所述转换后定位坐标点和所述第一定位坐标点的距离为目标，得到所述路侧雷达的标定参数。
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