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龙图腾网恭喜云南韵和机械科技有限公司;普洱茶研究院;普洱市茶叶科学研究所申请的专利一种普洱茶饼内包装折纸机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113232908B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110306088.X，技术领域涉及：B65B11/48；该发明授权一种普洱茶饼内包装折纸机是由李光辉;严亮;王兴华;季爱兵;杨瑞娟;蒋勋;张军;郑婷婷;彭文书;崔廷宏设计研发完成，并于2021-03-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种普洱茶饼内包装折纸机在说明书摘要公布了：一种普洱茶饼内包装折纸机，包括机架、绵纸等分机构及若干折纸机械手，所述机架上设有一支撑平板，该支撑平板中心开设一个通孔，所述通孔的正上方设有所述绵纸等分机构，所述绵纸等分机构上对应设有一个驱动其在竖直方向移动的升降驱动机构一，所述通孔的正下方设有一个可沿竖直方向移动的支撑圆盘，所述支撑圆盘的周缘侧面等间距设有若干个所述折纸机械手，所述通孔正上方还设有一个用于将所有折纸压持在普洱茶饼凹槽内的压块。本发明的普洱茶饼内包装折纸机，结构简单，模拟人工折纸动作，保证折纸质量的前提下，可快速完成普洱茶饼内包装的折纸，大大提高了折纸效率。

本发明授权一种普洱茶饼内包装折纸机在权利要求书中公布了：1.一种普洱茶饼内包装折纸机，其特征在于：包括机架、绵纸等分机构及若干折纸机械手，所述机架上设有一支撑平板，该支撑平板中心开设一个通孔，所述通孔的正上方设有所述绵纸等分机构，所述绵纸等分机构上对应设有一个驱动其在竖直方向移动的升降驱动机构一，所述通孔的正下方设有一个可沿竖直方向移动的支撑圆盘，所述支撑圆盘的周缘侧面等间距设有若干个所述折纸机械手，所述通孔正上方还设有一个用于将所有折纸压持在普洱茶饼凹槽内的压块；所述绵纸等分机构包括一法兰盘及若干等分折板，所述法兰盘的底部圆周面上环形矩阵设有若干所述等分折板；所述折纸机械手包括可开合的夹臂、使夹臂打开或闭合的开合气缸、驱动夹臂在竖直面内上下转动的翻转气缸以及驱动夹臂在水平面内左右旋转的旋转电机，所述翻转气缸通过一个气缸固定座固定，所述气缸固定座的前端两侧分别向前延伸设有一个连接部，所述连接部的前端通过销轴连接有两个连接臂，每个连接臂上对应铰接一个所述夹臂，所述连接部内还固定设有一个所述开合气缸，所述开合气缸连接一个推块，所述推块两侧分别连接一个弯折斜块，每个弯折斜块的弯折部铰接在所述连接部上，弯折斜块的末端通过长孔对应连接一个所述连接臂；所述翻转气缸的活塞杆通过连杆及铰链与所述夹臂的上部铰接；所述旋转电机固定于电机固定座上，该旋转电机的主轴连接一个主动齿轮，所述气缸固定座的后端固定连接一个被动齿轮，该被动齿轮与所述主动齿轮啮合连接。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人云南韵和机械科技有限公司;普洱茶研究院;普洱市茶叶科学研究所，其通讯地址为：665199 云南省普洱市茶源广场一区六十号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。