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龙图腾网恭喜江苏北人智能制造科技股份有限公司申请的专利吊具水平限位机构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112811308B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110206287.3，技术领域涉及：B66C1/44；该发明授权吊具水平限位机构是由孙志清;王林;郭敬;马宏波;林涛;朱振友设计研发完成，并于2021-02-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本吊具水平限位机构在说明书摘要公布了：本发明提供了吊具水平限位机构，其能够自动将吊具的位置锁定在对应位置，且解锁简单，保证整个流水线的快速高效作业。其包括连接框架、固定安装块、一对活动限位块；连接框架用于固接整个吊具水平限位结构于设定工位的对应止挡位置，连接框架的底部设置有固定安装块，连接框架的上部还固接有动力驱动装置；固定安装块的两侧分别枢接有对应的活动限位块，两块活动限位块的相向端形成夹持端，夹持状态下的两个夹持端之间的区域形成定位腔，夹持端分别通过弹性部件连接固定安装块的对应位置；动力驱动装置的输出端通过连接件分别连接两块活动限位块的对应外侧连接端，动力驱动装置用于驱动相向的夹持端夹持或打开。

本发明授权吊具水平限位机构在权利要求书中公布了：1.吊具水平限位机构，其特征在于：其包括连接框架、固定安装块、一对活动限位块；所述连接框架用于固接整个吊具水平限位结构于设定工位的对应止挡位置，所述连接框架的底部设置有所述固定安装块，所述连接框架的上部还固接有动力驱动装置；所述固定安装块的两侧分别枢接有对应的活动限位块，两块所述活动限位块的相向端形成夹持端，夹持状态下的两个夹持端之间的区域形成定位腔，所述夹持端分别通过弹性部件连接所述固定安装块的对应位置；所述动力驱动装置的输出端通过连接件分别连接两块所述活动限位块的对应外侧连接端，所述动力驱动装置用于驱动相向的夹持端夹持或打开；所述连接框架包括连接立板、顶部安装结构、底部安装结构，所述连接立板分别连接所述顶部安装结构、底部安装结构，所述连接立板的高度方向还设置有安装定位孔，所述安装定位孔用于将整个结构固装在对应的限位位置，所述底部安装结构的下表面固接有固定安装块；所述固定安装块下表面设置有导向内凹槽，所述导向内凹槽的两侧内部通过第一枢接轴枢接有对应侧的活动限位块的中部位置，两块所述活动限位块内侧的夹持端朝向所述固定安装块的垂直中心面对中布置；所述弹性部件为直线弹簧，所述夹持端包括内侧止挡弧面、外侧导向斜面；所述夹持端的上部固接有所述直线弹簧的一端，所述直线弹簧的另一端固装于内凹弹簧槽内，所述内凹弹簧槽位于所述导向内凹槽的上表面的内凹导向部分，所述直线弹簧驱动内侧止挡弧面、外侧导向斜面所形成的尖端向下顶出，所述活动限位块外侧的连接端外凸于所述固定安装块的对应侧布置；所述固定安装块的前端面固装有传感器，所述传感器的感应端朝向两个夹持端所对应的定位腔的正下方布置。

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