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龙图腾网恭喜北京三一智造科技有限公司申请的专利一种旋挖钻机的急停控制系统、控制方法以及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112814645B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110189304.7，技术领域涉及：E21B44/00；该发明授权一种旋挖钻机的急停控制系统、控制方法以及存储介质是由赵呈阳;孙博设计研发完成，并于2021-02-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种旋挖钻机的急停控制系统、控制方法以及存储介质在说明书摘要公布了：本申请提供了一种旋挖钻机的急停控制系统、控制方法以及存储介质，解决了现有技术中采用遥控技术来遥控旋挖钻机的工作时，遥控信号丢失、钻机控制器或者遥控信号接收装置发生故障时，无法远程紧急停机的技术问题。本申请提供的旋挖钻机的急停控制系统，主控制器以及遥控接收器之间通过有线和无线两种方式传输信号。当主控制器或者遥控接收器之间的信号传输发生异常时，控制器或者遥控接收器生成急停信号，急停信号被传输至发动机控制器，使得旋挖钻机停止工作，即在遥控旋挖钻机的急停过程中，主控制器以及遥控接收器均参与遥控旋挖钻机的急停功能的完成，无论遥控接收器还是主控制器发生故障时，依然能够实现远程紧急停机。

本发明授权一种旋挖钻机的急停控制系统、控制方法以及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种旋挖钻机的急停控制系统，其特征在于，包括：发动机控制器，所述发动机控制器包括急停信号输入端；主控制器；遥控接收器，所述主控制器与所述遥控接收器通过电连接，所述主控制器与所述遥控接收器还通过无线通信连接；以及急停控制电路，所述急停控制电路的一端分别与所述主控制器以及所述遥控接收器电连接，所述急停控制电路的另一端与所述急停信号输入端电连接；其中，当遥控接收器与主控制器之间的信号传输规则与预设传输规则不对应时，所述遥控接收器和或所述主控制器生成急停信号；其中，所述预设传输规则包括：所述遥控接收器与所述主控制器之间传输的有线信号和无线信号相对应；所述当遥控接收器与主控制器之间的信号传输规则与预设传输规则不对应时，所述遥控接收器或者所述主控制器生成急停信号，包括：当所述遥控接收器接收所述主控制器传输的第一有线判断信号与第一无线判断信号不相对应时，所述遥控接收器生成急停信号；和或当所述主控制器接收所述遥控接收器传输的第二有线判断信号与第二无线判断信号不相对应时，所述主控制器生成急停信号；所述急停控制电路在所述急停信号的作用下导通，以使得所述急停信号被传输至所述发动机控制器。

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