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龙图腾网恭喜佳能株式会社申请的专利成像装置及其控制方法和存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113271407B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110190541.5，技术领域涉及：H04N23/60；该发明授权成像装置及其控制方法和存储介质是由三反畑辉设计研发完成，并于2021-02-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本成像装置及其控制方法和存储介质在说明书摘要公布了：本发明提供成像装置及其控制方法和存储介质。为了提供能够简单地校正由可移动单元的旋转而引起的图像的不必要旋转的成像装置，该成像装置具有以下构造：成像单元，其被配置为获取图像；可移动单元，其被配置为，通过所述可移动单元绕预定轴的旋转来改变所述成像单元的方向；以及至少一个处理器或电路，其被配置为用作校正处理单元，所述校正处理单元被配置为，基于关于绕所述轴的旋转角度与由所述成像单元获取的图像的旋转角度之间的关系的信息，来进行校正由所述可移动单元的旋转而引起的图像的旋转的校正处理。

本发明授权成像装置及其控制方法和存储介质在权利要求书中公布了：1.一种成像装置，其包括：第一成像单元，用于获取第一图像；第二成像单元，用于获取第二图像；可移动安装件，用于绕预定轴可旋转地保持所述第一成像单元和所述第二成像单元，其中，所述第一成像单元和所述第二成像单元的光轴不平行于与所述预定轴垂直的垂直线，以及其中，在所述可移动安装件绕所述预定轴旋转时，所述第一成像单元和所述第二成像单元都根据所述可移动安装件的旋转而旋转；以及校正处理单元，其被配置为进行第一校正处理以及进行第二校正处理，所述第一校正处理用以基于与所述可移动安装件绕所述预定轴的旋转角度和所述第一成像单元所获取的第一图像的旋转角度之间的关系有关的信息来校正由所述可移动安装件的旋转而引起的所述第一图像的旋转，所述第二校正处理用以基于与所述可移动安装件绕所述预定轴的旋转角度和所述第二成像单元所获取的第二图像的旋转角度之间的关系有关的信息来校正由所述可移动安装件的旋转而引起的所述第二图像的旋转，其中，在所述信息中，至少对于所述可移动安装件的给定旋转角度，所述第一图像的旋转角度与所述第二图像的旋转角度不同。

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