恭喜OPPO广东移动通信有限公司夏友杰获国家专利权
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
龙图腾网恭喜OPPO广东移动通信有限公司申请的专利用于同时定位与建图的特征空间分布管理方法和电子设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115004229B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202180011166.1，技术领域涉及：G06T7/33；该发明授权用于同时定位与建图的特征空间分布管理方法和电子设备是由夏友杰设计研发完成，并于2021-02-07向国家知识产权局提交的专利申请。
本用于同时定位与建图的特征空间分布管理方法和电子设备在说明书摘要公布了：一种管理特征空间分布以进行定位与建图的方法可以包括采集3D空间的2D图像。该2D图像可以包括多个追踪的特征点。该方法还可以包括：从上述多个特征点中选择在上述2D图像中均匀分布的第一特征点子集，以及从点云中检索第一特征点子集的坐标。这些坐标定义了第一特征点子集在3D空间的全局坐标图中的位置。该方法还可以包括从第一特征点子集中选择在3D空间中均匀分布的第二特征点子集，基于摄像头姿势，对第二特征点子集的坐标进行优化，以及更新第二特征点子集在点云中的坐标。
本发明授权用于同时定位与建图的特征空间分布管理方法和电子设备在权利要求书中公布了：1.一种定位与建图的方法，所述方法包括：采集三维3D空间的二维2D图像，其中，所述2D图像包括多个特征点；从所述多个特征点中选择在所述2D图像中均匀分布的第一特征点子集；从点云中确定所述第一特征点子集中的特征点的坐标，其中，所述点云包括先前确定的坐标，所述先前确定的坐标定义了至少所述第一特征点子集中的特征点在所述3D空间的全局坐标图中的位置；至少部分地基于确定的所述坐标，从所述第一特征点子集中选择在所述3D空间中均匀分布的第二特征点子集；至少部分地基于采集所述2D图像的摄像头的姿势，优化所述第二特征点子集中的特征点的坐标，其中，所述摄像头的姿势基于从惯性测量单元IMU接收的数据来确定，所述IMU用于追踪所述3D空间中的所述摄像头的姿势；以及使用优化后的所述第二特征点子集中的特征点的所述坐标，更新所述第二特征点子集中的特征点在所述点云中的坐标。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人OPPO广东移动通信有限公司，其通讯地址为：523860 广东省东莞市长安镇乌沙海滨路18号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号