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龙图腾网恭喜杭州匠龙机器人科技有限公司申请的专利一种清洁机器人系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112806913B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110165405.0，技术领域涉及：A47L11/24；该发明授权一种清洁机器人系统是由高新忠;高令宇;甘嵩;凡海洋;韦宜军;方恩光;邓杰设计研发完成，并于2021-02-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种清洁机器人系统在说明书摘要公布了：一种清洁机器人系统，包括：清洁机器人，清洁机器人上设置有用于拖地的清洁件，还包括基站，基站上设置清洗区，当清洁机器人停靠在基站时清洁件位于清洗区且清洁件上吸附有清洗液或接触清洗液；还包括烘干模块，烘干模块至少用于对清洁件进行烘干，烘干模块至少包括发热件，发热件位于清洗区或清洁件的一侧来用于对清洁件进行烘干。本方案解决了现有清洁机器人清洁件容易发霉、发臭的问题，并解决了现有基站收集污水中存在的容易扬尘和需要设置过滤系统的问题，以及解决了收集污水中存在容易损坏风机的问题。

本发明授权一种清洁机器人系统在权利要求书中公布了：1.一种清洁机器人系统，包括：清洁机器人，清洁机器人上设置有用于拖地的清洁件，其特征在于：还包括基站，基站上设置清洗区，当清洁机器人停靠在基站时清洁件位于清洗区且清洁件上吸附有清洗液或接触清洗液；集污腔内设置有用于引导垃圾进入到集污腔内的导污通道，集污腔内设置有混合腔和气流腔，导污通道与混合腔相连通用于垃圾和清洗液在混合腔内进行混合，气流发生器与气流腔相连通来用于气流集聚后排出；混合腔和气流腔之间设置为相连通的结构且设置有第一通道并设置通过第一通道相连通；混合腔与气流腔之间设置有隔挡部，隔挡部将集污腔分为两个独立的腔体结构；当隔挡部设置为在竖直方向上垂直或倾斜分布结构时第一通道位于隔挡部的上侧位置，使得气流将垃圾吸取到混合腔内与污水混合后以及气流在污水中过滤后气流向上移动通过第一通道进入到气流腔内进行集聚后排出，来形成为混合腔内的垃圾和污水会呈一定的翻涌状态但翻涌的污水均被限制在混合腔内进行充分的混合以及翻涌的污水在翻涌的状态下不会翻涌进入到气流腔内的结构，以及来形成为气流腔内的气流均位于气流腔内的液面以上使得气流不对污水形成冲击进而使得气流腔内的污水能够保持平稳不翻涌的结构；集污腔内设置有用于阻挡清洗液的挡污部，并将挡污部设置为与隔挡部呈一角度A的结构且设置为相对隔挡部呈向外伸出的结构，其中，翻涌的污水会被隔挡部隔挡并形成沿隔挡部翻涌移动的结构且当翻涌的污水遇到挡污部时会被挡污部阻挡并形成回落的结构；还包括烘干模块，烘干模块至少用于对清洁件进行烘干，烘干模块至少包括发热件，发热件位于清洗区或清洁件的一侧来用于对清洁件进行烘干；清洗区上设置有接触清洁件的清洗件，清洗件与清洁件接触形成刮擦结构，清洁件运动时清洁件与清洗件刮擦来进行清洗使得清洁件上的脏污更容易分离出到清水中形成污水，发热件安装于清洗件上用于向清洗件传导热量使得热量通过清洗件进入到清洁件上，使得清洗件接触清洁件来进行直接传导热量对清洁件进行烘干，进而形成清洗件伸入到清洁件中使得热量能深度进入到清洁件内形成烘干结构，清洗件设置为导热材质制成的结构。

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