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龙图腾网恭喜四川赛康智能科技股份有限公司申请的专利一种输电线路带电X射线检测与清扫一体越障机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112787265B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110126477.4，技术领域涉及：H02G1/02；该发明授权一种输电线路带电X射线检测与清扫一体越障机器人是由曾德华;王官禄;宋思玉设计研发完成，并于2021-01-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种输电线路带电X射线检测与清扫一体越障机器人在说明书摘要公布了：本申请公开了一种输电线路带电X射线检测与清扫一体越障机器人，包括安装架和可拆卸固定连接在所述安装架下方用于接收控制信号并控制机器人动作的控制机箱，所述安装架上还设置有用于输电线缺陷检测的X射线检测单元和带动机器人沿输电线移动的行走单元，所述行走单元包括沿所述安装架长度方向对称安装的两个行走滑轮组件，以及与安装架伸缩连接并沿输电线向外延伸与所述行走滑轮组件在同一轴线上用于转动夹持输电线的支撑滑轮组件。本发明能够多层次深度线路巡检，与传统巡检机器人相比，可进行可见光检测，对于可能存在异常部位可直接进行X射线检测，探查输电线路及金具内部状态，防止可见光或红外线巡检局限性造成的安全隐患。

本发明授权一种输电线路带电X射线检测与清扫一体越障机器人在权利要求书中公布了：1.一种输电线路带电X射线检测与清扫一体越障机器人，包括安装架（2）和可拆卸固定连接在所述安装架（2）下方用于接收控制信号并控制机器人动作的控制机箱（1），其特征在于：所述安装架（2）上还设置有用于输电线缺陷检测的X射线检测单元和带动机器人沿输电线移动的行走单元，所述行走单元包括沿所述安装架（2）长度方向对称安装的两个行走滑轮组件（4），以及与安装架（2）伸缩连接并沿输电线向外延伸与所述行走滑轮组件（4）在同一轴线上用于转动夹持输电线的支撑滑轮组件（10）；所述安装架（2）上固定连接的第一安装臂（3），所述第一安装臂（3）上端头的安装有所述行走滑轮组件（4），所述行走滑轮组件（4）包括作为支撑主体的壳体（41），以及安装在壳体（41）上的驱动滑轮（42），所述驱动滑轮（42）与第三驱动器（44）驱动连接；所述X射线检测单元包括对称设置在所述安装架（2）的长度方向两侧并通过第二安装臂（5）与安装架（2）固定连接的底座（7）和探测板（6），所述底座（7）上安装有与所述探测板（6）相对安装的射线机（9），所述底座（7）上还设置有覆盖所述射线机（9）的屏蔽罩（8）；支撑滑轮组件（10）跨过障碍物的动作顺序是：松开输电线，并在竖直方向进行收缩，然后在水平方向进行伸长，使得支撑滑轮组件（10）跨过障碍物；最后再在竖直方向伸长并夹持在输电线路上。

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