恭喜无锡快仓智能科技有限公司周永康获国家专利权
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龙图腾网恭喜无锡快仓智能科技有限公司申请的专利一种AGV定位方法、装置及相关组件获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114812550B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110128939.6，技术领域涉及：G01C21/20；该发明授权一种AGV定位方法、装置及相关组件是由周永康;黄润;倪菲设计研发完成，并于2021-01-29向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种AGV定位方法、装置及相关组件在说明书摘要公布了：本申请公开了一种AGV定位方法，包括：获取惯导系统的估算定位数据及估算定位数据的当前置信度；获取外部定位数据源的绝对定位数据和绝对定位数据的当前置信度；将当前置信度较大的估算定位数据或绝对定位数据确定为有效定位数据，以便AGV通过有效定位数据进行定位。本申请为惯导系统和外部定位数据源输出的定位数据设置置信度，根据不同定位数据对应的置信度筛选出更加接近真实位姿的有效定位数据，以便AGV在运行过程中根据有效定位数据进行准确定位，提高运行效率。本申请还公开了一种AGV定位装置、电子设备及计算机可读存储介质，具有以上有益效果。
本发明授权一种AGV定位方法、装置及相关组件在权利要求书中公布了：1.一种AGV定位方法，其特征在于，包括：获取惯导系统的估算定位数据及所述估算定位数据的当前置信度；获取外部定位数据源的绝对定位数据和所述绝对定位数据的当前置信度；将当前置信度较大的所述估算定位数据或所述绝对定位数据确定为有效定位数据，以便所述AGV通过所述有效定位数据进行定位；获取所述估算定位数据的当前置信度的过程包括：根据预设置信度衰减曲线和当前行驶距离计算所述惯导系统的当前置信度衰减量，当前行驶距离为在未得到所述有效定位数据的时间段内所述AGV的行驶距离；根据当前置信度衰减量计算所述估算定位数据的当前置信度。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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