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龙图腾网恭喜上海微电子装备(集团)股份有限公司申请的专利一种AGV小车自动换电池装置及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114750634B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202011595153.7，技术领域涉及：B60L53/80；该发明授权一种AGV小车自动换电池装置及方法是由张伊颉设计研发完成，并于2020-12-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种AGV小车自动换电池装置及方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种AGV小车自动换电池装置及方法，其属于AGV小车技术领域，AGV小车自动换电池装置包括搬运机构和充电机构，充电机构包括固定架和多个充电舱，充电舱能够沿固定架移动，搬运机构包括支撑架、浮动架和接收舱，支撑架固定设置，浮动架与支撑架浮动连接；接收舱与浮动架转动连接，接收舱内设置有电磁铁，接收舱的一端设置有导向组件，导向组件能够与AGV小车上的电池舱对接且能够与充电舱对接，电磁铁能够将电池吸入接收舱且能够将电池推出接收舱。AGV小车自动换电池方法采用上述的AGV小车自动换电池装置，由于浮动架与支撑架浮动连接，使得接收舱具有一定自由度，便于与AGV小车对接，以补偿AGV小车停车误差。

本发明授权一种AGV小车自动换电池装置及方法在权利要求书中公布了：1.一种AGV小车自动换电池装置，其特征在于，包括搬运机构（20）和充电机构（30），所述充电机构（30）包括固定架（31）和多个充电舱（32），所述充电舱（32）能够沿所述固定架（31）移动，所述搬运机构（20）包括：支撑架（21），固定设置；浮动架（22），与所述支撑架（21）浮动连接；接收舱（23），与所述浮动架（22）转动连接，所述接收舱（23）内设置有电磁铁，所述接收舱（23）的一端设置有导向组件（24），所述导向组件（24）能够与AGV小车（10）上的电池舱（12）对接且能够与所述充电舱（32）对接，所述电磁铁能够将电池（11）吸入所述接收舱（23）且能够将电池（11）推出所述接收舱（23）；所述支撑架（21）与所述浮动架（22）之间设置有若干个弹性件（25），所述弹性件（25）的一端与所述支撑架（21）固定连接，所述弹性件（25）的另一端与所述浮动架（22）固定连接，若干个所述弹性件（25）于所述浮动架（22）的两侧均匀分布；所述浮动架（22）上设置有滑台（222），所述滑台（222）与所述浮动架（22）滑动连接，所述接收舱（23）具有转轴（231），所述转轴（231）与所述滑台（222）转动连接；所述浮动架（22）上固定设置有齿条（223），所述转轴（231）上设置有齿轮（232），所述齿轮（232）与所述齿条（223）选择性啮合，所述齿条（223）的延伸方向平行于所述滑台（222）的滑动方向。

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