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龙图腾网恭喜中科元光(嘉兴)激光科技有限公司申请的专利旁轴激光雷达系统发射和接收系统同轴的调节装置和调节方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112596041B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202011544749.4，技术领域涉及：G01S7/481；该发明授权旁轴激光雷达系统发射和接收系统同轴的调节装置和调节方法是由沈琳峰;谢斌斌;郭颖;潘康炎;冯遇春;朱志伟;费小云;翟晓斌;杜玉峰设计研发完成，并于2020-12-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本旁轴激光雷达系统发射和接收系统同轴的调节装置和调节方法在说明书摘要公布了：一种旁轴激光雷达系统发射和接收系统同轴的调节装置和调节方法，装置包括固定底座、吸收型光学衰减片、折转结构和黑色漫反射布，本发明可以将反复的调节步骤缩短为一次调节，大大提高了工作效率，提高批量化生产的效率及一致性。

本发明授权旁轴激光雷达系统发射和接收系统同轴的调节装置和调节方法在权利要求书中公布了：1.一种旁轴激光雷达系统发射和接收系统同轴的调节装置，其特征在于，包括：固定底座4、吸收型光学衰减片（3）、折转结构（2）和黑色漫反射布（5），所述的折转结构（2）设置在所述的固定底座4的前方，该折转结构（2）是一个垂直于所述的固定底座（4）的底面90度旋转的结构，在该折转结构（2）上固定所述的吸收型光学衰减片（3），所述的黑色漫反射布（5）作为测试目标设置在所述的固定底座4的远方，所述的黑色漫反射布（5）与所述的固定底座4之间的距离在3.2米以上；执行的调节方法，包括下列步骤：1）将待调节的旁轴激光雷达系统（1）放置并固定在所述的固定底座（4）上，所述的待调节的旁轴激光雷达系统（1）探测光束指向所述的黑色漫反射布（5），通过所述的该折转结构（2）的旋转让所述的吸收型光学衰减片（3）移出所述的待调节的旁轴激光雷达系统（1）的探测光束，启动所述的待调节的旁轴激光雷达系统；2）调节所述的待调节的旁轴激光雷达系统（1）的接收光学系统的探测器的位置，找到信号能量接收的最大值，此时接收光学系统和发射光学系统视场可以近似看成内含；3）若此时所述的待调节的旁轴激光雷达系统（1）的接收光学系统接收的电信号处于饱和状态，不方便调节，则通过所述的折转结构（2）将所述的光学衰减片（3）移入所述的探测光束，保证覆盖探测光束的截面；4）继续调节所述的待调节的旁轴激光雷达系统（1）的接收光学系统的探测器的位置，当所述的待调节的旁轴激光雷达系统（1）的接收光学系统的接收的信号能量为最大值时，则完成所述的激光雷达系统的发射系统和接收系统同轴调节。

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