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龙图腾网恭喜湖南迈通智能装备有限公司申请的专利一种全自动辅助换杆箱获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112459719B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202011427172.9，技术领域涉及：E21B7/04；该发明授权一种全自动辅助换杆箱是由陈云;吴旭;方帅;黄欣设计研发完成，并于2020-12-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种全自动辅助换杆箱在说明书摘要公布了：本发明公布了一种全自动辅助换杆箱，包括用于存储放置钻杆的存储机构、多个用于运输存储机构内钻杆的运输机构、用于举托存储机构内钻杆的托杆机构、用于同时为多个运输机构提供动力的第一驱动机构和用于安装存储机构、运输机构、托杆机构、第一驱动机构的固定机构；所述存储机构可拆卸安装在固定机构的上方；所述运输机构位于存储机构的下方，且运输机构的顶部与存储机构的底部齐平；所述托杆机构位于运输机构的下方；所述托杆机构的举托最高点高于存储机构的底部位置。本发明的目的是实现全自动送杆、装杆，解决钻杆箱容量有限的问题，满足钻杆不够时随时补充，又能在运输钻杆时实现多个钻杆托架同时联动，避免钻杆在钻杆箱内卡滞、变形。

本发明授权一种全自动辅助换杆箱在权利要求书中公布了：1.一种全自动辅助换杆箱，其特征在于，包括用于存储放置钻杆的存储机构4、多个用于运输存储机构4内钻杆的运输机构2、用于举托存储机构4内钻杆的托杆机构3、用于同时为多个运输机构2提供动力的第一驱动机构1和用于安装存储机构4、运输机构2、托杆机构3、第一驱动机构1的固定机构5；所述存储机构4可拆卸安装在固定机构5的上方；所述运输机构2位于存储机构4的下方，且运输机构2的顶部与存储机构4的底部齐平；所述托杆机构3位于运输机构2的下方；所述托杆机构3的举托最高点高于存储机构4的底部位置，所述托杆机构3包括第三驱动装置32和多组钻杆托架33；所述第三驱动装置32通过第三安装架31设置在固定机构5上，且第三驱动装置32与第三安装架31铰接连接；所述钻杆托架33的一端与固定机构5铰接连接；靠近所述第三驱动装置32的所述钻杆托架33的自由端与第三驱动装置32的输出轴铰接；相邻两所述钻杆托架33之间设置有连动杆35；所述连动杆35的两端均与其连接的钻杆托架33铰接设置；所述钻杆托架33的顶部在运动最高点时高于存储机构4的底部，所述第一驱动机构1包括第一驱动装置11、第一驱动杆12和传动机构13；所述第一驱动装置11通过第一安装架4固定在固定机构5上；所述第一驱动装置11的输出轴与第一驱动杆12连接；所述第一驱动杆12上设置有多个用于控制运输机构2移动的传动机构13，所述运输机构2包括移动块23；所述移动块23的顶部固定有置物块25，所述置物块25与存储机构4的底部齐平；所述移动块23通过第二安装架27设置在固定机构5上；所述移动块23的一端固定有收容块26；所述移动块23上设置有用于限制位于收容块26内的钻杆移出的限位机构24；所述移动块23的底部与传动机构13配合连接，所述限位机构24包括第二驱动装置241和第一挡块247；所述收容块26上设置有用于容纳钻杆的收容槽261；所述第一挡块247位于收容槽261上方；所述第一挡块247与第二驱动装置241连接，所述限位机构24还包括第一连接块242；所述第一连接块242可滑动设置在置物块25的底部或者移动块23的侧面；所述第一连接块242的一端与第一挡块247连接，另一端与第二驱动装置241连接；所述第一连接块242还通过弹簧245与收容块26连接。

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