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龙图腾网恭喜炬星科技(深圳)有限公司申请的专利辅助选路方法、装置、设备及可读存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112488546B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202011421803.6，技术领域涉及：G06Q10/0631；该发明授权辅助选路方法、装置、设备及可读存储介质是由王翔宇设计研发完成，并于2020-12-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本辅助选路方法、装置、设备及可读存储介质在说明书摘要公布了：本发明提供一种辅助选路方法、装置、设备及可读存储介质。辅助选路方法应用于操作人员侧的移动终端，该方法包括：接收云端下发的协助拣货任务，所述协助拣货任务包括拣货位置以及拣货时间点；显示所述协助拣货任务。通过本发明，使得操作人员知晓哪个拣货位置在什么时刻需要协助拣货，从而在合适的时间点前往对应的位置进行协助拣货，提高了操作人员与机器人之间的配合度，提高了拣货效率。

本发明授权辅助选路方法、装置、设备及可读存储介质在权利要求书中公布了：1.一种辅助选路方法，其特征在于，所述辅助选路方法包括：接收云端下发的协助拣货任务，所述协助拣货任务包括拣货位置以及拣货时间点，其中，所述拣货时间点为，所述云端根据机器人的位置与所述机器人要执行的拣货任务对应的拣货位置之间的距离、所述机器人的移动速度，计算得到的所述机器人到达所述拣货位置时的时间点；显示所述协助拣货任务；所述协助拣货任务有多个，所述显示所述协助拣货任务的步骤包括：根据各个协助拣货任务对应的拣货时间点，确定优先协助拣货任务；所述辅助选路方法还包括：获取所述协助拣货任务对应的机器人所处区域的监控图像，并显示所述监控图像，其中，所述监控图像使得操作人员知晓与其配合的机器人的实时位置，并指导所述操作人员前往何拣货位置；所述监控图像还使得操作员知晓还未与其配合的其它机器人前往拣货位置的路径上存在的障碍物；所述显示所述协助拣货任务的步骤包括：突出显示所述优先协助拣货任务，普通显示其他协助拣货任务；所述优先协助拣货任务对应的拣货时间点早于当前时刻，或晚于当前时刻且与当前时刻的时间差小于或等于预设时间差；所述辅助选路方法还包括：显示未完成的协助拣货任务数量、已完成的协助拣货任务数量以及处于工作状态的机器人数量。

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