恭喜北京信息科技大学沈冰夏获国家专利权
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龙图腾网恭喜北京信息科技大学申请的专利一种移动式激光雕刻机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112548351B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202011431687.6，技术领域涉及：B23K26/362；该发明授权一种移动式激光雕刻机是由沈冰夏;刘岱轩设计研发完成，并于2020-12-07向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种移动式激光雕刻机在说明书摘要公布了：本申请提供了一种移动式激光雕刻机，其包括机体以及设置在所述机体底部的三轴全向移动框架，所述三轴全向移动框架包括沿着所述机体的周向方向均匀分布的三个全向轮组件，所述全向轮组件构造成能够沿着轮轴线方向和垂直于所述轮轴线方向滚动，三个所述全向轮组件之间相互独立并且能够相互配合以实现所述机体的全方位移动。通过该移动式激光雕刻机，能够突破传统雕刻机框架限制，实现大幅面雕刻绘图功能，并且机身小巧，易于携带。
本发明授权一种移动式激光雕刻机在权利要求书中公布了：1.一种移动式激光雕刻机，其特征在于，包括机体以及设置在所述机体底部的三轴全向移动框架，所述三轴全向移动框架包括沿着所述机体的周向方向均匀分布的三个全向轮组件，所述全向轮组件构造成能够沿着轮轴线方向和垂直于所述轮轴线方向滚动，三个所述全向轮组件之间相互独立并且能够相互配合以实现所述机体的全方位移动；所述机体可相对移动地设置在雕刻板上，所述机体的底部设置有用于对所述雕刻板进行雕刻的激光雕刻刀头；所述雕刻板的两侧边缘上分别设置有拉线式定位传感器，所述拉线式定位传感器包括光栅编码器，两个所述光栅编码器分别通过所述拉线连接所述机体，以与所述机体形成三角形布局，通过计算所述机体到两个所述光栅编码器的拉线距离实现对所述机体的定位；所述拉线式定位传感器与上位机电连接，所述上位机用于根据所述拉线距离数据绘制雕刻轨迹；所述三轴全向移动框架还包括与每个所述全向轮组件一一对应的步进电机。
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