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龙图腾网恭喜上海丰劲智能科技有限公司申请的专利一种适用于吊轨式打药设备的挂取装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112352768B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202011374807.3，技术领域涉及：A01M7/00；该发明授权一种适用于吊轨式打药设备的挂取装置是由邱澳锋;管海华;施鸿伟;管佳萍;葛佳欣;邱小金;葛美娟设计研发完成，并于2020-11-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种适用于吊轨式打药设备的挂取装置在说明书摘要公布了：本发明公开一种适用于吊轨式打药设备的挂取装置，包括基架，基架上平行设置两条横向导轨，两条横向导轨上滑动安装有横向移动架，横向移动架通过第一驱动气缸驱动移动，第一驱动气缸安装于基架上，第一驱动气缸的伸缩杆与横向移动架连接，横向移动架上平行设有两条纵向导轨，纵向导轨垂直于横向导轨设置，两条纵向导轨上滑动安装有纵向移动架，纵向移动架通过第二驱动气缸驱动移动，第二驱动气缸安装于横向移动架上，第二驱动气缸的伸缩杆与纵向移动架连接，纵向移动架上设有用于支撑打药设备的支撑架，支撑架通过升降机构驱动升降，基架远离纵向移动架的一端设有配重，可以轻松将吊轨式打药设备挂上导轨或者从导轨上取下。

本发明授权一种适用于吊轨式打药设备的挂取装置在权利要求书中公布了：1.一种适用于吊轨式打药设备的挂取装置，其特征在于，包括基架，所述基架上平行设置两条横向导轨，两条所述横向导轨上滑动安装有横向移动架，所述横向移动架通过第一驱动气缸驱动移动，所述第一驱动气缸安装于基架上，所述第一驱动气缸的伸缩杆与横向移动架连接，所述横向移动架上平行设有两条纵向导轨，所述纵向导轨垂直于横向导轨设置，两条所述纵向导轨上滑动安装有纵向移动架，所述纵向移动架通过第二驱动气缸驱动移动，所述第二驱动气缸安装于横向移动架上，所述第二驱动气缸的伸缩杆与纵向移动架连接，所述纵向移动架上设有用于支撑打药设备的支撑架，所述支撑架通过升降机构驱动升降，所述基架远离纵向移动架的一端设有配重；所述基架的下方均匀设有若干移动轮；两条所述横向导轨相对的两个侧面上均具有朝向横向导轨内凹陷设置的第一滑槽，两条所述第一滑槽对称设置，所述第一滑槽沿着横向导轨设置，所述横向移动架的两侧均设有不少于两个第一滚轮，所述横向移动架任一侧的若干第一滚轮均间隔分布，所述第一滚轮与第一滑槽匹配设置，所述第一滚轮位于第一滑槽内滚动；所述纵向移动架包括第一框架，所述第一框架位于横向移动架的上方，所述第一框架的中心下方设有驱动架，所述驱动架位于横向移动架的下方，所述驱动架的长度方向垂直于纵向移动架的移动方向，所述驱动架的两端分别通过连接架与第一框架固定连接，所述第二驱动气缸平行于纵向移动架的移动方向，所述第二驱动气缸的伸缩杆与驱动架连接；所述纵向导轨包括顶板，所述顶板的长度沿着纵向导轨的长度设置，所述顶板的两侧边沿朝下弯折延伸形成侧板，两个所述侧板的下侧边沿朝向下方相对倾斜延伸形成下倾斜板，两个所述下倾斜板的下侧边沿朝向相对倾斜延伸形成上倾斜板，两个所述上倾斜板的上侧边沿之间具有通过口，所述上倾斜板与下倾斜板呈“V”形状连接，所述上倾斜板与下倾斜板之间形成第二滑槽，所述纵向导轨内匹配设有滚轮组，所述滚轮组包括支架，所述支架位于两个侧板之间，所述支架的两侧分别转动设有若干第二滚轮，所述第二滚轮与第二滑槽匹配，所述支架两侧的若干滚轮分别位于两侧的第二滑槽内滑动，所述支架的下端固定设有朝下穿过通过口的连接杆，所述连接杆的下端与连接架固定连接。

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