恭喜深圳市大疆创新科技有限公司王栗获国家专利权
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龙图腾网恭喜深圳市大疆创新科技有限公司申请的专利用于扫描LiDAR系统的光学组件获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116457699B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202080107216.1，技术领域涉及：G01S7/481；该发明授权用于扫描LiDAR系统的光学组件是由王栗;黄淮;黄潇;张泽政;陈亚林设计研发完成，并于2020-11-27向国家知识产权局提交的专利申请。
本用于扫描LiDAR系统的光学组件在说明书摘要公布了：光学组件207包括第一光学元件，具有楔形棱镜216，第一光学元件可绕第一轴线217旋转，并被配置为在第一光学元件的第一表面214处接收光束140b，并将光束140b折射到第一光学元件的第二表面218，光束140c在第二表面处离开第一光学元件；还包括第二光学元件220，第二光学元件与第一光学元件间隔开，并被定位为接收离开第一光学元件的光束140c，第二光学元件220可绕第二轴线222旋转，并被配置为在第二光学元件220的第一表面224处折射光束140c，并且在光束140e离开第二光学元件之前通过第二光学元件220的反射表面226反射光束140d。
本发明授权用于扫描LiDAR系统的光学组件在权利要求书中公布了：1.一种光学组件，用于引导光束扫描环境以检测所述环境中的一个或多个物体，所述光学组件包括：第一光学元件，所述第一光学元件可绕第一轴线旋转，并被配置为在所述第一光学元件的第一表面接收光束，通过所述第一光学元件的第二表面折射所述光束，所述光束在所述第二表面处离开所述第一光学元件；以及第二光学元件，所述第二光学元件与所述第一光学元件间隔开并可绕第二轴线旋转，所述第二光学元件被定位为通过所述第二光学元件的反射表面反射所述光束到所述环境以检测所述一个或多个物体；其中，所述第一光学元件包括不规则棱镜，所述不规则棱镜被配置为将所述光束向所述第二光学元件的所述反射表面的中心区域平移。
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