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龙图腾网恭喜中国南方电网有限责任公司超高压输电公司电力科研院;上海交通大学申请的专利一种输电线路图像识别方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112733592B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202011348272.2，技术领域涉及：G06V30/422；该发明授权一种输电线路图像识别方法是由邓军;刘亚东;谢志成;严英杰;刘青松;周海滨;潘志城;张晋寅;梁晨设计研发完成，并于2020-11-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种输电线路图像识别方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种输电线路图像识别方法，包括采集输电线路设备图像；利用MaskR‑CNN方法粗识别所述采集到的输电线路图像；利用类人概念学习并结合输电线路设备之间的相关关系构建修正机制对所述识别结果进行关系修正；利用贝叶斯语义网络进行分解，进而获得最终识别结果。提出了输电线路图像识别方法，以电力设备图像识别为应用场景，通过构建输电线路电力设备之间的关系模型，建立了基于强相关关系库的强相关关系修正方法和基于贝叶斯推理的弱关系修正方法，利用输电线路电力设备之间存在的空间、位置、逻辑等关系，对MaskR‑CNN的识别结果进行修正，提高了识别结果的语义逻辑性，提升了识别效果。

本发明授权一种输电线路图像识别方法在权利要求书中公布了：1.一种输电线路图像识别方法，其特征在于：包括，采集输电线路设备图像；利用MaskR-CNN方法粗识别所述采集到的输电线路图像；利用类人概念学习并结合输电线路设备之间的相关关系构建修正机制对识别结果进行关系修正；利用贝叶斯语义网络进行分解，进而获得最终识别结果；所述类人概念学习包括：通过学习类人概念学习的思想，利用输电线路电力设备之间存在的相关关系来对所述MaskR-CNN的识别结果进行修正；对于关系的建模，从强相关关系和弱相关关系两个角度分别构建对应的修正机制；所述输电线路电力设备之间存在的相关关系包括：电流互感器与支撑绝缘子、电容与支撑绝缘子、GIS与套管、开关和支撑绝缘子以及电容和电容；所述从强相关关系构建修正机制包括：在从强相关关系构建修正机制过程包括所述MaskR-CNN识别结果、邻域、位置归一化、相对大小以及位置关系；其中，所述MaskR-CNN识别结果：设定存在N个识别结果为d1,d2,…dN,将每一个识别结果称为一个实例，每一个实例具有三个属性，分类结果边界框和置信度边界框属性bb＝x,y,w,h，其中x,y,w,h分别表示边界框的中心坐标，宽和高，且所述邻域定义为： 其中：αw，αh1为控制实例邻域大小的参数；位置的归一化方法包括将待修正目标归一化后边界框设为：对于bj∈εdi满足如下公式： 所述相对大小包括计算方法为两实例边界框面积之比，在强相关关系中，为决定者面积比被决定者面积；在弱相关关系中，为目标实例比邻域内其他实例；所述位置关系包括：依据图像中实例之间经归一化后的空间关系定义“上面”、“下面”、“左右”的位置关系，与所述相对大小一起作为判定实例之间是否存在强相关关系的判据；所述从弱相关关系构建修正机制包括：基于所述类人概念学习，从对象关系的角度对识别结果进行校正，弱相关关系修正方法中对实例的修正是逐步完成的；设定有一个实例它对应正确的分类是邻域集为从对象关系的角度来看，实例及其邻域在给出正确类的情况下处于最高可能性，可以写成：

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国南方电网有限责任公司超高压输电公司电力科研院;上海交通大学，其通讯地址为：510000 广东省广州市萝岗区广州科学城科学大道181号A4第7层；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。