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龙图腾网恭喜中国石油天然气集团有限公司;中国石油集团东方地球物理勘探有限责任公司申请的专利一种高程地表模型点线状障碍物修正方法和装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112465983B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202011197881.2，技术领域涉及：G06T17/20；该发明授权一种高程地表模型点线状障碍物修正方法和装置是由宁克岩;丁建群;王岩;闫燕;吕盼盼;王瑞贞设计研发完成，并于2020-10-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种高程地表模型点线状障碍物修正方法和装置在说明书摘要公布了：本发明提供一种高程地表模型点线状障碍物修正方法和装置，该方法包括：获取地表高程数据，建立地表高程模型；将采集观测系统和工区道路加载到地表高程模型；将加载后的地表高程模型网格化，结合采集观测系统散点构建网格；融合工区道路进入网格；针对融合后网格对工区道路周围设定距离范围内的高程点采用莱茵达准则进行判定是否有点线状障碍，对判定出的点线状障碍进行剔除；对剔除点进行薄板样条插值，建立不规则三角网格。针对道路两旁的线状障碍物能够快速定位，精准剔除点线状异常值，运用薄板样条插值方法将障碍物处高程平滑的填充，实现点线状障碍物的修正，达到观测系统及道路沿线的线路平滑，能够真实反映地表三维模型，有利于采集施工。

本发明授权一种高程地表模型点线状障碍物修正方法和装置在权利要求书中公布了：1.一种高程地表模型点线状障碍物修正方法，其特征在于，包括：获取地表高程数据，建立地表高程模型；将采集观测系统和工区道路加载到地表高程模型；将加载后的地表高程模型网格化，结合采集观测系统散点构建网格；融合工区道路进入网格；针对融合后网格对工区道路周围设定距离范围内的高程点采用莱茵达准则进行判定是否有点线状障碍，对判定出的点线状障碍进行剔除；对剔除点进行薄板样条插值，建立不规则三角网格；将采集观测系统和工区道路加载到地表高程模型，包括：将采集观测系统以散点的形式加载到地表高程模型；将工区道路以线段形式加载到地表高程模型；按照如下过程判定是否有点线状障碍：从融合后的网格中获取高程数据列；根据高程数据列，计算算数平均值；根据算数平均值，计算剩余误差；根据贝塞尔法，结合算数平均值和剩余误差，计算均方根偏差；根据剩余误差和均方根偏差，判断高程数据中是否有点线状障碍。

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