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龙图腾网恭喜库卡机器人(广东)有限公司申请的专利锁付机构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112207549B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202011072537.0，技术领域涉及：B23P19/06；该发明授权锁付机构是由尹大伍设计研发完成，并于2020-10-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本锁付机构在说明书摘要公布了：本发明公开了一种锁付机构。该锁付机构包括：安装座；驱动轴，所述驱动轴上设置有多个锁头，所述多个锁头至少包括第一锁头和第二锁头，所述第一锁头和所述第二锁头均与所述驱动轴同轴设置；驱动机构，所述驱动机构设置在所述安装座上且用于驱动所述驱动轴转动。根据本发明的锁付机构，由于设置多个锁头，可提高锁付机构的通用性和锁固效率，使锁付机构同时满足多个螺母的自动锁固，产品一致性强、品质较好。

本发明授权锁付机构在权利要求书中公布了：1.一种锁付机构，其特征在于，包括：安装座；驱动轴，所述驱动轴上设置有多个锁头，所述多个锁头至少包括第一锁头26和第二锁头22，所述第一锁头26和所述第二锁头22均与所述驱动轴同轴设置；驱动机构，所述驱动机构设置在所述安装座上且用于驱动所述驱动轴转动；所述第一锁头26和所述第二锁头22设置在所述驱动轴的同一端，所述第一锁头26设置在所述第二锁头22的中心；所述驱动轴上设置有批头锁块21，所述第二锁头22与所述批头锁块21相固定，且所述批头锁块21与所述驱动轴之间通过第二弹性件40可伸缩地相连接；所述批头锁块21具有供所述驱动轴穿设的安装孔，所述安装孔包括：限位孔段211和配合孔段212，所述限位孔段211位于所述配合孔段212的靠近所述安装座的一侧，所述限位孔段211与所述配合孔段212的连接处形成限位孔台阶面215；所述驱动轴包括：配合轴段391和连接轴段392，所述配合轴段391穿设所述配合孔段212，所述连接轴段392穿设所述限位孔段211，所述配合轴段391和所述连接轴段392的连接处形成限位轴台阶面395，所述限位轴台阶面395与所述限位孔台阶面215相对设置；所述配合孔段212上开设有贯穿所述批头锁块21厚度方向的至少一个柱塞孔214，球头柱塞27设置在所述柱塞孔214内，至少一个所述球头柱塞27的外端设置有紧固螺母42，所述紧固螺母42用于调节所述配合孔段212的内周面与所述配合轴段的外周面的间隙；所述安装座包括：法兰连接件1和架体，所述法兰连接件1的一端与所述架体固定，所述法兰连接件1的另一端具有机械手连接部101。

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