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龙图腾网恭喜烟台正海磁性材料股份有限公司申请的专利一种磁钢自动载入圆形挂具的设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112193826B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202011053195.8，技术领域涉及：B65G47/91；该发明授权一种磁钢自动载入圆形挂具的设备是由彭步庄;阎坤;祁晓平;李伟;王福君;王超设计研发完成，并于2020-09-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种磁钢自动载入圆形挂具的设备在说明书摘要公布了：本发明提供的一种磁钢自动载入圆形挂具的设备，包括机架、挂具存储区，以及沿磁钢物料的传送方向顺次排布的物料输送机、第一取料区、物料中转装置、上料中转区、推送装置、导向装置、下料采集区和下料存储区。上料通过十字滑台吸盘吸取料盒工装内的磁钢，避免在取料过程中对工件造成磕边，简化了磁钢上料作业流程。且整个工艺过程无需人工操作，自动中转，具有智能化和自动化程度高等优点，并能够显著提高工作效率。与人工手动操作相比，工作效率提升300％以上，产品磕边折损率减少95％。

本发明授权一种磁钢自动载入圆形挂具的设备在权利要求书中公布了：1.一种磁钢自动载入圆形挂具的设备，其特征在于，所述设备包括机架、挂具存储区，以及沿磁钢物料的传送方向顺次排布的物料输送机、第一取料区、物料中转装置、上料中转区、推送装置、导向装置、下料采集区和下料存储区；所述第一取料区包括上料十字滑台，所述上料十字滑台位于所述物料输送机的末端上方；所述物料中转装置包括第一传送带、机器人、第一光电感应装置及第二光电感应装置，所述机器人位于第一取料区的一侧，所述第一光电感应装置设置在第二光电感应装置之前；所述上料中转区位于机器人的一侧，所述上料中转区包括载料十字滑台和第二传送带；所述推送装置包括四组推送平台，四组推送平台围绕形成中心区；所述推送平台包括气缸、槽轨、光电传感器和滑块，用于磁钢成排推送；载料十字滑台将磁钢放入推送平台，光电传感器感应到成排磁钢后，气缸推动滑块将磁钢沿着槽轨成排推送至推送装置的中心区后，经导向装置进入下料采集区；所述导向装置包括导轨和毛刷，所述毛刷设置在导轨上，所述导轨正对所述推送装置的中心区，由推送装置送出的磁钢沿着导轨垂直下滑，进入下料采集区；所述下料采集区包括圆形挂具和挂具输送机；待磁钢装满所述圆形挂具后，所述圆形挂具沿着挂具输送机自动传递到下料存储区，等待人工流转；所述下料存储区包括圆形挂具及气缸锁紧装置，所述气缸锁紧装置用于控制圆形挂具的固定与移动。

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