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龙图腾网恭喜昆山同日机器人智能科技有限公司申请的专利多规格防盗门用机器人拆垛码垛夹具获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111994643B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010968021.8，技术领域涉及：B65G61/00；该发明授权多规格防盗门用机器人拆垛码垛夹具是由范建娥;王鹏;张理政;刘步全设计研发完成，并于2020-09-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本多规格防盗门用机器人拆垛码垛夹具在说明书摘要公布了：本发明公开了一种多规格防盗门用机器人拆垛码垛夹具，包括支撑框架、与所述支撑框架相连接的机器人运动轴、设置于所述支撑框架上的滑轨、与所述滑轨滑动连接的滑块，设置于所述支撑框架中且用于将防盗门夹紧的旋转夹紧装置，与所述旋转夹紧装置相连接且用于控制所述旋转夹紧装置的直线运动的驱动装置。本发明的有益效果是，该机器人拆垛码垛夹具结构简单，通过调整驱动装置中两个螺母在左旋丝杆和右旋丝杆上的运动距离，使得旋转夹紧装置可用于多种规格的产品，同时虽然本发明主要说该机器人拆垛码垛夹具用于防盗门，但是它也用于带异性边框的工件，实用性强，自动化程度高，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作效率。

本发明授权多规格防盗门用机器人拆垛码垛夹具在权利要求书中公布了：1.多规格防盗门用机器人拆垛码垛夹具，包括支撑框架1、与所述支撑框架1相连接的机器人运动轴、设置于所述支撑框架1上的滑轨4、与所述滑轨4滑动连接的滑块5，其特征在于，还包括，旋转夹紧装置3，共设置有四个，且两两对称，设置于所述支撑框架1中，用于将防盗门夹紧；驱动装置2，与所述旋转夹紧装置3相连接，用于控制所述旋转夹紧装置3的直线运动;所述旋转夹紧装置3包括与所述滑块5相连接的滑动板301、从上至下依次设置于所述滑动板301上的第一线性气缸302和第二线性气缸303、设置于所述第二线性气缸303一侧的旋转夹紧气缸304、设置于所述第一线性气缸302伸出端的下压板305、设置于所述第二线性气缸伸出端的钩爪306、设置于所述旋转夹紧气缸304伸出端的夹爪307、分别设置于所述下压板305、钩爪306和夹爪307上的聚氨酯垫块308，第一线性气缸302的活塞杆可带着下压板305在竖直方向上运动；所述滑动板301呈阶梯形，所述滑动板301上开设有呈口字型的槽，所述钩爪306呈凸字型，当第二线性气缸303的活塞杆向下伸出时，钩爪306的底面就会与口字型的槽壁相接触，并且钩爪306中凸出的部分会穿过槽；所述夹爪307呈L字型;与L相比较夹爪307是把L逆时针旋转了90度，夹爪307的水平部分一端与旋转夹紧气缸304的轴相连接；所述驱动装置2包括连接件208；所述连接件208呈T字型，连接件208的水平部分两端则分别与位于同一侧的两个旋转夹紧装置3相固定连接，连接件208位于两个旋转夹紧装置3之间；防盗门的长边两侧有边框，当旋转夹紧装置3到达指定位置后，第二线性气缸303的活塞杆向下伸出，钩爪306将防盗门长边的两侧边框勾取起来，第二线性气缸303复位将防盗门提升起来，旋转夹紧气缸304将夹爪307转到防盗门的正下方，第二线性气缸303的活塞杆向下伸出使得防盗门落到夹爪307上，第一线性气缸302的活塞杆向下伸出，将下压板305向防盗门靠近，并使得下压板305上的聚氨酯垫块308与防盗门接触，将防盗门长边的上下面压紧。

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