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龙图腾网恭喜中冶节能环保有限责任公司;中冶建筑研究总院有限公司申请的专利一种用于高精度重载荷旋转控制的传动装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111608879B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010571860.6，技术领域涉及：F16H21/04；该发明授权一种用于高精度重载荷旋转控制的传动装置是由王珲;孙玉亮;杨雅娟;朱晓华;张硕;张璞;王天莹设计研发完成，并于2020-06-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于高精度重载荷旋转控制的传动装置在说明书摘要公布了：本发明涉及一种用于高精度重载荷旋转控制的传动装置，其包括：旋转主体装置1、渐开线花键可伸缩连接器2、进、排气装置3和动力装置4；渐开线花键可伸缩连接器2包括渐开线花键实心轴24和渐开线花键壳体23，二者通过渐开线花键副29连接，利用渐开线花键自定心作用和高承载能力，使得动力传动平稳、准确，本装置易操作、精度高、承载高，而且可实现稳定的自动化控制，提高可操作性和工艺精度。

本发明授权一种用于高精度重载荷旋转控制的传动装置在权利要求书中公布了：1.一种用于高精度重载荷旋转控制的传动装置，其特征在于，所述传动装置包括：旋转主体装置（1）、渐开线花键可伸缩连接器（2）、进、排气装置（3）和动力装置（4）；所述渐开线花键可伸缩连接器（2）包括渐开线花键实心轴（24）和渐开线花键壳体（23），渐开线花键实心轴（24）部分设置在渐开线花键壳体（23）内，二者通过渐开线花键副（29）连接；动力装置（4）具有推拉直杆（41），动力装置（4）的推拉直杆（41）连接在渐开线花键实心轴（24）的轴端上，用于通过动力装置（4）推动推拉直杆（41），使得渐开线花键实心轴（24）随着不同角度从渐开线花键壳体（23）内伸出或者缩进，渐开线花键实心轴（24）的所述轴端设置在渐开线花键可伸缩连接器（2）的一端，渐开线花键可伸缩连接器（2）的另一端连接旋转主体装置（1）上，用于推动推拉直杆（41）时通过渐开线花键可伸缩连接器（2）驱动旋转主体装置（1）进行旋转，进、排气装置（3）具有进气阀（34）和出气阀（35），进、排气装置（3）与渐开线花键实心轴（24）和渐开线花键壳体（23）之间的空腔连通，用于通过进、排气装置（3）的进气阀（34）和出气阀（35）进出气对所述空腔进行补气和泄气。

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