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龙图腾网恭喜唐山市京腾金属制品有限公司申请的专利角钢码垛机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111620138B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010573354.0，技术领域涉及：B65G61/00；该发明授权角钢码垛机是由蒋鸿章设计研发完成，并于2020-06-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本角钢码垛机在说明书摘要公布了：本发明提供了角钢码垛机，属于码垛设备领域，包括成流水线依次设置的上料组件、翻转堆叠组件、接料组件和转运对齐组件，所述上料组件用于角钢的传送和导向，所述翻转堆叠组件用于角钢的夹持和翻转，在翻转下料后放置在所述接料组件上实现多层的堆叠，所述转运对齐组件用于角钢从接料组件到下料位置的转运和角钢的端部对齐。本发明实现了角钢的自动上下料和翻转，自动堆叠的同时，方便下料和转运，从上料到下料捆扎全部自动化完成，大大节省了人力，降低了劳动成本，降低了劳动强度，提升了工作效率。

本发明授权角钢码垛机在权利要求书中公布了：1.角钢码垛机，其特征在于：包括成流水线依次设置的上料组件、翻转堆叠组件、接料组件和转运对齐组件，所述上料组件用于角钢的传送和导向，所述翻转堆叠组件用于角钢的夹持和翻转，在翻转下料后放置在所述接料组件上实现多层的堆叠，所述转运对齐组件用于角钢从接料组件到下料位置的转运和角钢的端部对齐；所述翻转堆叠组件包括对称设置的左圆盘组件和右圆盘组件，所述左圆盘组件和右圆盘组件的结构相同且二者同步转动；所述左圆盘组件包括固定支架、大转盘和夹紧组件，所述大转盘竖直设置且转动连接在所述固定支架上，所述夹紧组件的数量为多个，在所述夹紧组件水平状态，相邻夹紧组件的上下面相对设置，所述夹紧组件的开合对应角钢的下料和上料夹紧，所述固定支架上设有控制所述夹紧组件开合的控制组件；所述左圆盘组件和右圆盘组件中间设有中间轴，所述中间轴由驱动电机驱动旋转，所述中间轴的两端与所述固定支架固定实现同步转动，所述夹紧组件的数量为四个且相对所述大转盘的轴线均布设置，所述中间轴的两端设有驱动齿轮，所述驱动齿轮与所述大转盘同轴设置，不相邻的两个夹紧组件上设有从动齿轮，所述驱动齿轮与所述从动齿轮啮合设置，所述驱动齿轮与所述从动齿轮的节圆半径相同；所述控制组件的数量为两个，其中一个设置在水平上料位置，另外一个设置在水平下料位置，所述控制组件包括推拉缸和推拉块，所述推拉块设在所述推拉缸的出力轴上，所述推拉块为凹字形结构，与所述推拉块对应设置的为旋转滚轮，所述旋转滚轮随推拉块在所述推拉缸的作用下做前后伸缩运动，实现夹紧组件的开合动作，所述夹紧组件还包括滑槽、转轴、上夹爪、下夹爪和移动架，所述滑槽远离所述大转盘的一侧开口设置，所述转轴的一端与所述移动架连接，另一端与所述旋转滚轮固定连接，所述上夹爪和下夹爪上下对应设置且相对面设有对角钢夹持的定位槽，所述上夹爪和下夹爪均一端铰接在所述移动架上，另一端设有导向槽，所述导向槽从靠近转轴的一端到另一端倾斜向下设置，所述滑槽上与所述导向槽对应设置有导向支杆。

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