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龙图腾网恭喜深圳大舜激光技术有限公司申请的专利一种激光雷达质量控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111679293B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010561117.2，技术领域涉及：G01S17/95；该发明授权一种激光雷达质量控制方法是由杨少辰;徐文静;冼锦洪;王岚萱设计研发完成，并于2020-06-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种激光雷达质量控制方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种激光雷达质量控制方法，包括以下步骤：对激光雷达系统进行瑞利散射拟合校正：将距离校正散射信号与瑞利散射信号进行拟合，根据拟合结果调整所述激光雷达系统；对激光雷达系统进行四象限测试，根据测试结果校准激光雷达系统的发射装置的发射光轴与接收装置的接收光轴的位置；对所述激光雷达系统的回波信号进行几何重叠因子校正，得到激光雷达系统校正后的回波信号。本方法从气溶胶激光雷达的设备入网标准、组网观测数据的质量控制等根本性要素着手，确认了气溶胶激光雷达组网的质量控制关键因素和关键指标，目的是激光雷达接收较高且准确的信号，提高反演精度。

本发明授权一种激光雷达质量控制方法在权利要求书中公布了：1.一种激光雷达质量控制方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、对激光雷达系统进行瑞利散射拟合校正：将距离校正散射信号与瑞利散射信号进行拟合，根据拟合结果调整所述激光雷达系统；S2、对激光雷达系统进行四象限测试，根据测试结果校准激光雷达系统的发射装置的发射光轴与接收装置的接收光轴的位置；S3、对所述激光雷达系统的回波信号进行几何重叠因子校正，得到激光雷达系统校正后的回波信号；所述步骤S2具体包括以下步骤：S21、对激光雷达的光学天线进行四象限划分，得到光学天线接收系统四象限；S22、按照第一象限、第四象限、第一象限的顺序测量，设测量的三条回波曲线在2km～3km距离范围内的所有回波强度点的平均值分别为和均方根值分别为XRMS11、XRMS4和XRMS12，当时，保存本次测量的第一象限的信号S1和第四象限的信号S4；S23、按照第二象限、第三象限、第二象限的顺序测量，设测量的三条回波曲线在2km～3km距离范围内的所有回波强度点的平均值分别为和均方根值分别为XRMS21、XRMS3和XRMS22，当时，保存本次测量的第二象限S2和第三象限的信号S3；S24、设激光雷达的overlap区为LO，对于非同轴的激光雷达系统，设在LO+1～LO+4距离范围内的第一象限探测信号为S11、S12、……S1n，第四象限探测信号为S41、S42、……S4n，其中n为探测次数，计算第一象限信号与第四象限回波信号的系统差M14和第一象限信号与第四象限回波信号的标准差σ14： S25、在0km～3km范围内，第二象限探测信号为S21、S22、……S2n，第三象限探测信号为S31、S32、……S3n，计算第二象限与第三象限回波信号的系统差M23和第二象限与第三象限回波信号的标准差σ23： S26、对于同轴的激光雷达系统，设在0km～3km距离范围内的第一象限探测信号为S11、S12、……S1n，第二象限探测信号为S21、S22、……S2n，第三象限探测信号为S31、S32、……S3n，第四象限探测信号为S41、S42、……S4n，计算第一象限和第四象限的系统差、第一象限和第四象限的标准差，以及第二象限和第三象限回波信号的系统差和第二象限和第三象限回波信号的标准差；S27、将所述第一象限和第四象限的系统差与所述第一象限和第四象限的标准差进行对比，以及将所述第二象限和第三象限回波信号的系统差与所述第二象限和第三象限回波信号的标准差进行对比，根据对比结果调整所述发射光轴和接收光轴，直到符合标准。

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