恭喜深圳市大疆创新科技有限公司温亚停获国家专利权
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龙图腾网恭喜深圳市大疆创新科技有限公司申请的专利飞行指引方法、装置、系统、遥控终端及可读存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112771350B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202080005305.5，技术领域涉及：G01C21/20；该发明授权飞行指引方法、装置、系统、遥控终端及可读存储介质是由温亚停;方馨月;陈晨设计研发完成，并于2020-04-24向国家知识产权局提交的专利申请。
本飞行指引方法、装置、系统、遥控终端及可读存储介质在说明书摘要公布了：一种飞行指引方法、遥控终端100及计算机可读存储介质，其中该方法包括：显示飞行指引页面，飞行指引页面包括用于同时标识无人机200的方位和云台的方位的飞行指引罗盘10S101；获取所述无人机200的至少一个方向的障碍物信息S102；在飞行指引罗盘10上显示障碍物信息S103。能够保证无人机的飞行安全。
本发明授权飞行指引方法、装置、系统、遥控终端及可读存储介质在权利要求书中公布了：1.一种飞行指引方法，其特征在于，应用于一遥控终端，所述遥控终端用于与一无人机进行通信，所述无人机上挂载有云台，所述方法包括：在所述遥控终端上显示飞行指引页面，所述飞行指引页面包括飞行指引罗盘，所述飞行指引罗盘用于同时标识所述无人机的方位和所述云台的方位，所述飞行指引罗盘包括障碍物感知区域；获取所述无人机的至少一个方向的障碍物信息；在所述飞行指引罗盘上的所述障碍物感知区域显示所述障碍物信息；其中，所述飞行指引罗盘显示有所述无人机的返航点图标，所述返航点图标用于表示所述无人机的返航点，所述返航点图标在所述飞行指引罗盘上的位置是根据所述无人机的返航点相对于所述无人机的方向和距离确定的；在所述无人机的返航点相对于所述无人机的距离小于预设距离时，所述返航点图标位于所述飞行指引罗盘的内部，在所述无人机的返航点相对于所述无人机的距离大于或等于所述预设距离时，所述返航点图标位于所述飞行指引罗盘的边缘区域的内侧。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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