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龙图腾网恭喜四川云盾光电科技有限公司申请的专利一种平面CCD绝对转动位置测量方法和设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111006614B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201911396964.1，技术领域涉及：G01B11/26；该发明授权一种平面CCD绝对转动位置测量方法和设备是由王德麾;姜世平;董小春;张宜文;杨武;力昌兵;郑鑫;代东军设计研发完成，并于2019-12-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种平面CCD绝对转动位置测量方法和设备在说明书摘要公布了：本发明涉及转动位置测量技术领域，公开了一种平面CCD绝对转动位置测量方法和设备，通过拍摄一张转动盘转动时的简单图像，利用交比算法和螺旋曲线极坐标位置，就可以获得绝对转动位置，再重复拍摄图像、计算，就能实现实时转动位置的测量；而且本设备中，转轴安装在转动盘的中心，拍摄模组安装在转动盘的一侧，用于获取图像数据，光源安装在拍摄模组旁或者拍摄模组的对面一侧，提供光源，转动盘上还设有一层螺旋曲线层。本发明简化了转动盘的制作、简化了设备的装配和设备技术体系，利用简单的拍摄模组和螺旋曲线层，就可完成转动位置的测量，以及实现转动位置的实时测量。

本发明授权一种平面CCD绝对转动位置测量方法和设备在权利要求书中公布了：1.一种平面CCD绝对转动位置测量方法，其特征在于，包括：S1：通过拍摄模组拍摄一张转动盘转动时的图像；S2：在图像上选取两个点，利用交比算法计算出两点在转动盘上的实际距离；S3：将两点的距离值代入螺旋曲线极坐标方程，计算出转动位置的角度，完成转动位置的测量；S4：重复S1、S2和S3，实现转动盘的实时转动位置测量；所述交比算法中，在图像上设有A、B、C、D四个点，所述A为基准点、B为距离A点为单位长度的点、C为距离基准点A实际距离为c的点、D为无穷远点，所述S2中选取的两点分别为点A和点C；其交比公式如下： 设图像上点A到点B的距离为x1，点A到点C的距离为xc，点A到点D的距离为x2；则上述公式如下： 所述S1之前，还包括对测量设备进行标定，所述标定的具体步骤为：步骤a：转动转动盘，每转动角度a，进行一次拍照，转动360度后，获得图像序列PS，记录每张图像对应的转角；步骤b：根据所述交比算法，在图像序列PS中找到AC图像距离最大的图像Pmax，并找到Pmax对应的转角；步骤c：将转动盘转动至Pmax的转角值处，以间隔角度b进行转动，所述b小于等于a；步骤d：重复步骤a和步骤b，将获得的最大图像Pmax作为测量设备的原点；步骤e：从测量设备原点对应的位置开始，依次转动n次已知角度，并拍摄图像，利用所述交比算法，计算出交比算法中的B、D点的坐标值，并将计算结果存储于设备系统中，完成设备标定工作；所述n为大于等于2的自然数。

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