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龙图腾网恭喜上海优未科技有限公司申请的专利一种自驱永磁无刷电机和设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112583209B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201911034225.8，技术领域涉及：H02K11/22；该发明授权一种自驱永磁无刷电机和设备是由黄中汶设计研发完成，并于2019-10-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种自驱永磁无刷电机和设备在说明书摘要公布了：本发明公开一种自驱永磁无刷电机和设备，其中电机包括定子、转子、感应开关和信号件，感应开关的数量与定子的相数相同；转子与信号件固定连接，信号件随转子转动时经过各感应开关，信号件上设有均匀分布的感应区域；每个感应区域的区域夹角满足一定的角度关系；感应区域的轴对称线与转子的磁极分界线的夹角X，定子线圈的轴对称线与感应开关的轴对称线的夹角Y，X与Y的角度满足一定对应关系。本发明的结构使无刷电机控制更准确，旋转力矩更均匀，效率更高。

本发明授权一种自驱永磁无刷电机和设备在权利要求书中公布了：1.一种自驱永磁无刷电机，包括定子、转子、感应开关和信号件，所述感应开关的数量与所述定子的相数相同；所述转子与所述信号件固定连接，所述信号件随所述转子转动时经过各感应开关，其特征在于，所述信号件上设有均匀分布的感应区域；当所述各相定子间采用并联方式连接时，每个所述感应区域的区域夹角α满足：定子绕组夹角α转子磁极夹角，其中定子绕组夹角为单个绕组占圆周角度，转子磁极夹角为单个磁极占圆周角度，n为转子极对数与定子极对数之比，n=1,2,3，……；所述感应区域的轴对称线与所述转子的磁极分界线的夹角为X，所述定子线圈的轴对称线与其对应连接的相邻所述感应开关的轴对称线的夹角为Y，X=Y；当所述各相定子间采用星型方式连接时，每个所述感应区域的区域夹角α满足：定子绕组夹角2nα定子绕组夹角；所述感应区域的轴对称线与所述转子的磁极分界线的夹角为X，所述定子线圈的轴对称线与其对应连接的相邻所述感应开关的轴对称线的夹角为Y，X=Y±定子绕组夹角4n，n为转子极对数与定子极对数之比，n=1,2,3……。

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