恭喜广州虎牙科技有限公司请求不公布姓名获国家专利权
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龙图腾网恭喜广州虎牙科技有限公司申请的专利基于单目图像的模型训练方法、装置及数据处理设备获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN112396074B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-27发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:201910753810.7,技术领域涉及:G06V10/774;该发明授权基于单目图像的模型训练方法、装置及数据处理设备是由请求不公布姓名;请求不公布姓名设计研发完成,并于2019-08-15向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于单目图像的模型训练方法、装置及数据处理设备在说明书摘要公布了:本申请提供了一种基于单目图像的模型训练方法、装置及数据处理设备,该方法包括首先获取单目图像采集装置在不同时间点采集的第一训练图和第二训练图。然后根据第一训练图及第二训练图之间的光度损失,获得从第一训练图到第二训练图的第一光流预测结果。再将第一光流预测结果作为代理标记,使用第一训练图和第二训练图进行光流预测训练。通过将双目图像匹配看作光流预测的特例,采用代理学习的方式,将不同时间点采集的两个单目图像作为训练样本得到的第一光流预测结果作为代理标注来指导模型进行再次光流预测的学习。如此,可以在不依赖校正好的双目图像样本的情况下实现双目图像立体匹配的自监督学习,使用同一个模型进行预测光流和立体匹配。
本发明授权基于单目图像的模型训练方法、装置及数据处理设备在权利要求书中公布了:1.一种基于单目图像的模型训练方法,其特征在于,应用于对图像匹配模型进行训练,所述方法包括:获取单目图像采集装置在不同时间点采集的第一训练图和第二训练图;根据所述第一训练图及第二训练图之间的光度损失,获得从所述第一训练图到第二训练图的第一光流预测结果;将所述第一光流预测结果作为代理标记,使用所述第一训练图和第二训练图进行光流预测的代理学习;将训练好的所述图像匹配模型用于执行双目图像对齐和光流预测;当所述图像匹配模型用于执行双目图像对齐时,将待处理的双目图像输入训练好的所述图像匹配模型;获得所述图像匹配模型针对所述待处理的双目图像输出的立体视差图。
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