恭喜中铁七局集团第三工程有限公司何小娥获国家专利权
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龙图腾网恭喜中铁七局集团第三工程有限公司申请的专利一种盾构隧道电瓶车的定位可视化系统、装置及方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN119946815B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-30发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202510423707.1,技术领域涉及:H04W64/00;该发明授权一种盾构隧道电瓶车的定位可视化系统、装置及方法是由何小娥;祁光明;罗浩;李玉龙;曾贤龙;梁小龙;李福生;张雄;简堃;孙成果;王旭波;周艳霞;麻超;董智勇;曹志强;张浩林设计研发完成,并于2025-04-07向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种盾构隧道电瓶车的定位可视化系统、装置及方法在说明书摘要公布了:本申请涉及无线通信技术领域,具体涉及一种盾构隧道电瓶车的定位可视化系统、装置及方法,该方法包括:实时采集盾构隧道中各WIFI路由器的接收信号强度;构建对数传输损耗模型,获取任一采集时刻下各WIFI路由器的动态权重;结合所述动态权重与各WIFI路由器在所述任一采集时刻之前的所有路径损耗指数,使用卡尔曼滤波算法估计各WIFI路由器在所述任一采集时刻的路径损耗指数;通过各WIFI路由器在所述任一采集时刻的路径损耗指数和接收信号强度,利用对数传输损耗模型,计算所述任一采集时刻下各WIFI路由器与电瓶车之间的度量距离;构建对电瓶车定位的目标函数,对电瓶车定位。本申请旨在提高对电瓶车的定位精度。
本发明授权一种盾构隧道电瓶车的定位可视化系统、装置及方法在权利要求书中公布了:1.一种盾构隧道电瓶车的定位可视化方法,其特征在于,该方法包括以下步骤:实时采集盾构隧道中各WIFI路由器的接收信号强度,所述信号由电瓶车发射;基于所述接收信号强度与传输距离的关系,构建对数传输损耗模型,通过各WIFI路由器在任一采集时刻之前的所有接收信号强度的分布,以及各WIFI路由器相较于其各近邻WIFI路由器在所述任一采集时刻之前的接收信号强度的差异,获取所述任一采集时刻下各WIFI路由器的动态权重;结合所述动态权重与各WIFI路由器在所述任一采集时刻之前的所有路径损耗指数,使用卡尔曼滤波算法估计各WIFI路由器在所述任一采集时刻的路径损耗指数;其中,路径损耗指数的初始值为预设值;通过各WIFI路由器在所述任一采集时刻的路径损耗指数和接收信号强度,利用对数传输损耗模型,计算所述任一采集时刻下各WIFI路由器与电瓶车之间的度量距离;从所有WIFI路由器中选取各定位路由器;在所述任一采集时刻下,通过各定位路由器与电瓶车的估计坐标之间的距离,相较于所述度量距离的差异,结合卡尔曼滤波算法对路径损耗指数的估计误差,构建对电瓶车定位的目标函数,通过求解所述估计坐标对电瓶车定位。
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