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龙图腾网恭喜西安捷航电子科技有限公司申请的专利基于YOLO的PCB焊接缺陷快速识别方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119919409B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510405235.7，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权基于YOLO的PCB焊接缺陷快速识别方法是由李永峰;孟昭亮;文武洲;任曙光;罗浩;贾林博设计研发完成，并于2025-04-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于YOLO的PCB焊接缺陷快速识别方法在说明书摘要公布了：本申请涉及PCB焊接缺陷检测的技术领域，尤其是涉及一种基于YOLO的PCB焊接缺陷快速识别方法，其包括：获取PCB焊接图像数据，提取焊接区域特征点的局部纹理复杂度及边缘梯度强度，构建初始焊接特征分布图；利用空间关联属性将焊接区域特征点进行连接，得到目标焊接特征分布图；通过特征向量对初始YOLO模型进行微调，得到目标YOLO模型；在待检测的PCB焊接图像中提取当前焊接区域特征点及空间关联属性，输入目标YOLO模型，得到当前特征向量及目标焊接区域特征点并反馈至用户。本方法能够显著提高PCB焊接缺陷检测的速度和准确率。

本发明授权基于YOLO的PCB焊接缺陷快速识别方法在权利要求书中公布了：1.一种基于YOLO的PCB焊接缺陷快速识别方法，其特征在于，所述方法包括：获取PCB焊接图像数据，在所述PCB焊接图像数据中依次提取焊接区域特征点，识别所述焊接区域特征点的局部纹理复杂度及边缘梯度强度，其中所述焊接区域特征点为焊点中心或焊点边界；根据所述局部纹理复杂度及边缘梯度强度确定所述焊接区域特征点在预构建的焊接特征分布图中的特征位置，得到初始焊接特征分布图；获取所述PCB焊接图像数据中焊接区域特征点之间的空间关联属性，利用所述空间关联属性将所述初始焊接特征分布图中的焊接区域特征点进行相关连接，得到目标焊接特征分布图；获取所述目标焊接特征分布图中两个焊接区域特征点之间的特征向量，根据所述特征向量、焊接区域特征点及空间关联属性对预构建的初始YOLO模型进行微调，得到目标YOLO模型；所述获取所述目标焊接特征分布图中两个焊接区域特征点之间的特征向量，包括：获取所述目标焊接特征分布图中进行相关连接的两个焊接区域特征点的特征位置；利用所述特征位置，根据预构建的特征向量计算公式计算两个焊接区域特征点之间的特征向量；所述特征向量计算公式，如下所示： ，其中，表示焊接区域特征点到焊接区域特征点的特征向量，表示焊接区域特征点的特征位置，表示关联焊接区域特征点的特征位置，表示横向单位向量，表示纵向单位向量；获取待检测的PCB焊接图像，判断所述PCB焊接图像中是否存在焊接区域特征点；在PCB焊接图像中提取当前焊接区域特征点的当前空间关联属性，将所述当前焊接区域特征点及当前空间关联属性输入至所述目标YOLO模型，得到当前特征向量；获取所述当前焊接区域特征点的当前特征位置，根据所述当前特征位置及当前特征向量在所述目标焊接特征分布图索引出目标焊接区域特征点，将所述目标焊接区域特征点反馈至用户。

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