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龙图腾网恭喜苏州安嘉自动化设备有限公司申请的专利一种球销焊接工作站及其方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119871007B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510369702.5，技术领域涉及：B23P23/06；该发明授权一种球销焊接工作站及其方法是由邓军;胡小伦设计研发完成，并于2025-03-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种球销焊接工作站及其方法在说明书摘要公布了：本发明涉及球销焊接技术领域，并且公开了一种球销焊接工作站，包括输送装置、变距机构、搬运机构、复距机构、转运机构和上料装置，输送装置的内侧依次设置有上料机器人、初焊装置、保温装置、回火装置、清洁装置以及下料机器人，通过上料装置向初焊装置提供球体，通过上料机器人、变距机构和搬运机构向初焊装置提供销杆，经初焊装置初步焊接后，由其余的搬运机构同步将球销搬运至下一工位，依次经过初焊、保温、回火和打磨后，利用转运机构和复距机构对球销复距后，再由下料机器人将最终的球销成品搬回输送装置；本发明还公开了一种球销焊接方法，不仅使工作站各装置和机构间进行有序协调的配合，还大大提高了球销质量的可靠性。

本发明授权一种球销焊接工作站及其方法在权利要求书中公布了：1.一种球销焊接工作站，其特征在于：包括用于输送销杆或和球销的输送装置（14），所述输送装置（14）的内侧依次设置有上料机器人（12）、初焊装置（3）、保温装置（4）、回火装置（5）、清洁装置（6）以及下料机器人（13），所述初焊装置（3）靠近所述上料机器人（12）的一侧设置有变距机构（2），所述变距机构（2）的外侧依次设置有多个搬运机构（9），所述清洁装置（6）靠近所述下料机器人（13）的一侧设置有复距机构（11）和转运机构（10），所述初焊装置（3）的前侧设置有用于球体供料的上料装置（7）；其中，所述上料机器人（12）将销杆从所述输送装置（14）搬运至所述变距机构（2），所述上料装置（7）向所述初焊装置（3）提供球体后，多个所述搬运机构（9）同步将工件依次搬运至下一工位，所述转运机构（10）将球销从清洁装置（6）搬运至所述复距机构（11），且所述下料机器人（13）将球销从复距机构（11）搬回所述输送装置（14）；所述上料装置（7）包括料斗（701）、管道（702）以及搓料机构（704），所述料斗（701）固定于所述初焊装置（3）上，所述管道（702）的一端自下而上延伸至所述料斗（701）内并能上下浮动，另一端通过防错组件（703）与所述搓料机构（704）相连；所述搓料机构（704）包括与所述管道（702）连通的导料块（741），所述导料块（741）的下方设置有能够沿横向移动的搓料块（742），所述搓料块（742）上开设有用于容纳球体的搓料孔（743），所述搓料孔（743）的下方设置有用于将球体顶出的顶升组件（744）；所述初焊装置（3）包括用于固定销杆的第一定位工装（302），所述第一定位工装（302）的上方设置有用于抓取顶出所述搓料孔（743）的球体的吸头（301），且所述吸头（301）能沿纵向升降将球体置于销杆的顶端；所述防错组件（703）包括检料块（731），所述检料块（731）的两端分别与所述管道（702）和所述导料块（741）连通，且所述检料块（731）的顶部穿设有限位销，所述检料块（731）的底部开设有卸料孔（732），所述卸料孔（732）的下方设置有用于承接错料的料盒（733）。

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