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龙图腾网恭喜新石器慧通(北京)科技有限公司申请的专利冲突处理方法、装置、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119872535B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510377654.4，技术领域涉及：B60W30/09；该发明授权冲突处理方法、装置、设备及存储介质是由吕杨;宁可;吕强;苗乾坤设计研发完成，并于2025-03-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本冲突处理方法、装置、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本公开提供了一种冲突处理方法、装置、设备及存储介质，涉及自动驾驶和智能交通等人工智能技术领域。该方法包括：基于目标车辆的轨迹信息以及障碍物的轨迹信息，从障碍物中确定出目标障碍物，其中，目标障碍物为轨迹信息与目标车辆的轨迹信息发生冲突的障碍物；确定目标车辆与目标障碍物的冲突类型，其中，冲突类型包括确定性冲突和不确定性冲突；根据冲突类型以及目标障碍物的数量确定目标冲突处理结果，并根据目标冲突处理结果调整目标车辆的行驶速度。本公开提供的方法可以对确定不确定性冲突场景下的冲突进行不同的处理，保证了车辆的行驶安全。

本发明授权冲突处理方法、装置、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种冲突处理方法，包括：基于目标车辆的轨迹信息以及障碍物的轨迹信息，从所述障碍物中确定出目标障碍物，其中，所述目标障碍物为轨迹信息与所述目标车辆的轨迹信息发生冲突的障碍物；确定所述目标车辆与所述目标障碍物的冲突类型，其中，所述冲突类型包括确定性冲突和不确定性冲突；根据所述冲突类型以及所述目标障碍物的数量确定目标冲突处理结果，并根据所述目标冲突处理结果调整所述目标车辆的行驶速度；其中，所述根据所述冲突类型以及所述目标障碍物的数量确定目标冲突处理结果，包括：响应于确定出所述冲突类型为所述确定性冲突且所述目标障碍物的数量为一个，根据所述目标车辆的让行等待时间对预先构建的博弈支付矩阵中的所述目标车辆的让行收益进行改进，并根据所述目标障碍物的让行等待时间对所述博弈支付矩阵中所述目标障碍物的让行收益进行改进，得到改进博弈支付矩阵；根据所述改进博弈支付矩阵确定所述目标冲突处理结果。

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