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龙图腾网恭喜江西恒信项目管理有限公司申请的专利一种基于激光扫描的墙面平整度检测方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119845197B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510337637.8，技术领域涉及：G01B11/30；该发明授权一种基于激光扫描的墙面平整度检测方法及系统是由张翔;熊建平;王纯纯;杨建敏;曾瑞健;万杰;杨建华;张生;李满;肖宪义;徐祥;罗贤强设计研发完成，并于2025-03-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于激光扫描的墙面平整度检测方法及系统在说明书摘要公布了：本发明实施例涉及墙面平整度检测技术领域，具体公开了一种基于激光扫描的墙面平整度检测方法及系统。本发明通过进行初始化监测拍摄，并对监测拍摄数据进行分析，规划平整度检测路线；进行激光扫描的行进控制与扫描控制，实时接收激光扫描数据；拟合墙面三维模型，并进行分析，判断是否具有平整度异常；在具有平整度异常时，确定平整异常区域，并获取区域形状，按照区域形状，对平整异常区域进行激光标记。能够规划平整度检测路线，进行激光扫描控制、数据处理与分析，判断是否具有平整度异常，并在具有平整度异常时，对平整异常区域进行激光标记，从而有效提高墙面平整度检测精度，并且进行异常的直观标记，方便实际的推广使用。

本发明授权一种基于激光扫描的墙面平整度检测方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于激光扫描的墙面平整度检测方法，其特征在于，所述方法具体包括以下步骤：确定墙面检测空间，对所述墙面检测空间进行初始化监测拍摄，获取监测拍摄数据，并对所述监测拍摄数据进行分析，规划平整度检测路线；基于所述平整度检测路线，进行激光扫描的行进控制与扫描控制，实时接收激光扫描数据；对所述激光扫描数据进行数据处理，拟合墙面三维模型，并对所述墙面三维模型进行分析，判断是否具有平整度异常；在具有平整度异常时，确定平整异常区域，并获取区域形状，按照所述区域形状，对所述平整异常区域进行激光标记；其中，所述在具有平整度异常时，确定平整异常区域，并获取区域形状，按照所述区域形状，对所述平整异常区域进行激光标记具体包括以下步骤：在具有平整度异常时，确定平整异常区域；识别确定所述平整异常区域的区域形状和区域位置；根据所述区域形状，创建激光标记；按照所述激光标记，在所述区域位置，对平整异常区域进行标记投影；根据所述区域形状，创建激光标记具体包括以下步骤：获取平整度检测路线中路径点曲率数据集合，平整度检测运动参数还包括获取设备预设的最小弯曲曲率值，并以最小弯曲曲率值作为曲率激活阈值；将平整度检测路线中每个路径点到平整异常区域边界的最短距离作为异常边界距离；获取激光扫描行进过程中反馈的实时物理坐标，将路径点曲率数据集合与实时物理坐标进行时空匹配校准，得到校准的路径点曲率序列；计算校准的路径点曲率序列中每个路径点曲率与曲率激活阈值的差值，并将结果进行归一化，得到每个路径点的标准化曲率差值；将路径点的标准化曲率差值采用非线性映射，并将映射结果进行偏移调整，得到每个路径点的曲率响应因子权重；将路径点的曲率响应因子权重与对应路径点的异常边界距离进行融合，得到每个路径点的权重-距离标量；平整度检测运动参数还包括用于根据设备移动状态动态调整的空间计算区间的运动窗口，对当前运动窗口内所有的路径点的权重-距离标量取算术平均，得到窗口综合加权值；将窗口综合加权值对激光设备的基础功率进行动态调整，生成激光设备在平整度检测路线中每个路径点对应的实时功率指令，并根据实时功率指令创建激光标记。

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