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龙图腾网恭喜西南石油大学申请的专利一种基于图像识别的钻井液识别系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119851145B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510337357.7，技术领域涉及：G06V20/10；该发明授权一种基于图像识别的钻井液识别系统是由张李鸿;蒋青江;王长豪设计研发完成，并于2025-03-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于图像识别的钻井液识别系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于图像识别的钻井液识别系统，涉及钻井液领域，本系统的第一相机获取钻井液的第一连续帧图像信息和第二连续帧图像信息；第二相机获取钻井液的静态图像信息；第一处理模块根据静态图像信息获取钻井液的颜色特征，根据钻井液的颜色特征第一次处理钻井液；第二处理模块用于根据钻井液的第一连续帧图像信息获取钻井液的气泡运动轨迹，根据钻井液的气泡运动轨迹第二次处理钻井液；第三处理模块用于根据钻井液的第二连续帧图像信息获取颗粒沉降速度，根据颗粒沉降速度第三次处理钻井液。本系统通过多波段光源穿透不同粒径颗粒，获取钻井液的颜色特征、悬浮颗粒分布及气泡动态，通过多参数对钻井液进行识别处理，提高监测的准确度。

本发明授权一种基于图像识别的钻井液识别系统在权利要求书中公布了：1.一种基于图像识别的钻井液识别系统，其特征在于，包括环形多光谱光源结构、第一相机（1）、第二相机（2）、第一处理模块、第二处理模块和第三处理模块；所述环形多光谱光源结构包括若干可见光源（9）、若干近红外光源（7）和若干紫外波段光源（8）；第一相机（1）用于在可见光源（9）下获取钻井液的第一连续帧图像信息，在近红外光源（7）下获取钻井液的第二连续帧图像信息；第二相机（2）用于在紫外波段光源（8）下获取钻井液的静态图像信息；第一处理模块用于根据静态图像信息获取钻井液的颜色特征，根据钻井液的颜色特征第一次处理钻井液；第二处理模块用于在第一次处理钻井液后，根据钻井液的第一连续帧图像信息获取钻井液的气泡运动轨迹，根据钻井液的气泡运动轨迹第二次处理钻井液；第三处理模块用于在第二次处理钻井液后，根据钻井液的第二连续帧图像信息获取颗粒沉降速度，根据颗粒沉降速度第三次处理钻井液；环形多光谱光源结构包括同心设置的第一连接环（3）和圆板，第一连接环（3）的上端面与第一相机（1）同心连接，且第一相机（1）的镜头位于第一连接环（3）的内圈；圆板位于第一连接环（3）与第一相机（1）之间，圆板包括若干能够组成圆形的第三连接件（5），第三连接件（5）与第一相机（1）的镜头相互接触的面上设置有第一清洗层，第二相机（2）设置在第三连接件（5）的第一清洗层相对的面上；第三连接件（5）与第一连接环（3）之间设置有作用件，作用件带动第三连接件（5）旋转关闭或打开第一连接环（3）的内圈；当第三连接件（5）关闭第一连接环（3）的内圈时，第三连接件（5）的第一清洗层与第一相机（1）的镜头相互接触，且若干第三连接件（5）组成圆形；当第三连接件（5）打开第一连接环（3）的内圈时，第一相机（1）的镜头用于获取第一连续帧图像信息或第二连续帧图像信息；作用件包括套装在第一连接环（3）外的第二连接环（4），第二连接环（4）能够在第一连接环（3）上周向旋转，第二连接环（4）与第三连接件（5）之间铰链连接有作用杆（6），第三连接件（5）的一端与第一连接环（3）铰链连接；第二连接环（4）旋转通过作用杆（6）带动第三连接件（5）关闭或打开第一连接环（3）的内圈；第一连接环（3）和第二连接环（4）的上端面上设置有用于清洗第二相机（2）的第二清洗层；第一预处理模块采用高斯滤波或中值滤波去除图像信息的图像噪声，通过直方图增强颜色对比度，将原始RGB图像转换为HSV或Lab颜色空间；颜色处理模块用于在HSV或Lab空间中划分颜色区间，统计各区间像素分布，生成颜色直方图，通过颜色直方图获取钻井液颜色的主成分和分布特征；根据钻井液颜色的主成分和分布特征第一次处理钻井液，若颜色深、分布集中，则降低固相含量，添加稀释剂调节钻井液密度；若颜色偏离基准，当为红色调时，加入除锈剂处理铁离子污染；当为黑色灰色时，检查钻屑混入情况；第二预处理模块采用高斯滤波消除第一连续帧图像信息的图像噪声，通过直方图均衡化增强气泡对比度，根据灰度差异区分气泡；第一标记模块用于分别对每个气泡标记质心坐标，基于匈牙利算法匹配相邻帧中每个气泡的同一目标；气泡处理模块根据相邻帧中同一目标的气泡的质心位移，得到气泡的加速度，并根据图像分析算法统计气泡的平均直径和聚集状态，根据加速度、平均直径和聚集状态第二次处理钻井液；第三预处理模块采用高斯滤波消除第二连续帧图像信息的图像噪声，通过直方图均衡化增强颗粒对比度，根据灰度差异区分颗粒；第二标记模块用于分别对每个颗粒标记质心坐标，基于匈牙利算法匹配相邻帧中每个颗粒的同一目标；颗粒处理模块相邻帧中同一目标的颗粒的质心位移，得到颗粒沉降速度，并根据颗粒沉降速度第三次处理钻井液。

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