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龙图腾网获悉深圳众燊智汇科技有限公司申请的专利一种仿生机械臂及仿生机械臂系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118456493B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410760797.9，技术领域涉及：B25J18/00；该发明授权一种仿生机械臂及仿生机械臂系统是由王培栋;王俊;王雪;曹斌设计研发完成，并于2024-06-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种仿生机械臂及仿生机械臂系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种仿生机械臂及仿生机械臂系统，属于机器人技术领域，其中仿生机械臂包括：仿生手臂，仿生手臂包括安装座，第一关节、第二关节和第三关节，第一关节铰接于第二关节的一端，第三关节转动连接于第二关节的另一端；吸附机构，吸附机构包括外框体和吸附箱，吸附箱滑动连接在外框体内，且外框体固定连接在第一关节的底部，吸附箱的底部连通有多个吸盘，且吸附箱的顶部两侧均设置有抽气机构，且吸附箱的两侧均设置有测试机构。本发明通过抽气机构配合测试机构能够在对物品吸附后实现物品抖动状况下的视线对物品的吸附力度的调节，直到吸附力度够大时停止测试，从而能够根据实际情况保证对物品的稳定搬运，提升适用性和安全性。

本发明授权一种仿生机械臂及仿生机械臂系统在权利要求书中公布了：1.一种仿生机械臂，其特征在于，包括：仿生手臂，所述仿生手臂包括安装座（104），第一关节（101）、第二关节（102）和第三关节（103），所述第一关节（101）铰接于第二关节（102）的一端，第三关节（103）转动连接于第二关节（102）的另一端，所述第三关节（103）的另一端与所述安装座（104）固定连接；吸附机构，所述吸附机构包括外框体（100）和吸附箱（1），所述吸附箱（1）滑动连接在所述外框体（100）内，且所述外框体（100）固定连接在所述第一关节（101）的底部，所述吸附箱（1）的底部连通有多个吸盘（1001），且所述吸附箱（1）的顶部两侧均设置有抽气机构，且所述吸附箱（1）的两侧均设置有测试机构；所述抽气机构包括抽气箱（6）和连接柱（36），所述抽气箱（6）的固定连接在所述吸附箱（1）的顶部，且所述抽气箱（6）内滑动密封安装有活塞板（7），活塞板（7）的顶部铰接有连接板（8），所述连接板（8）转动套接在所述连接柱（36）的外侧，且所述连接柱（36）的两端分别固定连接有第一滑框（11）和第二滑框（14），所述第二滑框（14）内滑动安装有第二转板（13），第二转板（13）的外侧固定连接有横轴（18），所述横轴（18）的外侧滑动套接有滑筒（16），所述滑筒（16）的一侧铰接有联动杆（15），所述联动杆（15）另一端与第二滑框（14）铰接，所述滑筒（16）的外侧转动套接有调节板（19），抽气箱（6）的一侧转动连接有丝杆（20），所述调节板（19）螺纹套接在所述丝杆（20）的外侧；所述测试机构包括测试板（4）、移动框（25）和驱动电机（5），所述测试板（4）的顶部固定连接有方板（26），所述移动框（25）滑动套接在所述方板（26）的外侧，且所述移动框（25）的顶部后侧固定连接有齿条（24），所述驱动电机（5）的输出轴上固定连接有主动齿轮（22）和扇形齿轮（23），所述扇形齿轮（23）与齿条（24）相啮合，所述丝杆（20）的外侧固定套接有从动齿轮（21），所述主动齿轮（22）与所述从动齿轮（21）相啮合，所述吸附箱（1）的顶部固定安装有控制器（2），所述移动框（25）的一侧固定安装有触控按钮（28），所述测试板（4）的顶部固定连接有按压板（27）和两个连接弹簧（29），两个所述连接弹簧（29）的顶端均固定连接有侧板（30），两个所述侧板（30）分别固定连接在所述移动框（25）的前后两侧，所述移动框（25）的另一侧固定连接有导向板（31），所述吸附箱（1）的两侧均开设有导向槽，两个所述导向板（31）分别滑动连接在对应的所述导向槽内，且所述导向板（31）的底部固定连接有支撑弹簧（3），所述支撑弹簧（3）的底端固定连接在对应的所述导向槽的底部内壁上，且所述吸附箱（1）的两侧均固定安装有导向杆，两个所述导向板（31）分别滑动套接在对应的所述导向杆的外侧，两个所述驱动电机（5）分别固定安装在所述吸附箱（1）的两侧，所述抽气箱（6）的一侧管道连接有连接杆，所述调节板（19）滑动套接在所述连接杆的外侧，且所述连接杆的另一端固定安装有定位套筒（17），所述定位套筒（17）转动套接在所述横轴（18）的外侧，所述横轴（18）的顶部固定安装有限位条，所述滑筒（16）的顶部内壁上开设有限位槽，所述限位条滑动连接在所述限位槽内，所述第一滑框（11）内滑动连接有第一转板（12），所述第一转板（12）的一侧固定连接有驱动轴（10），所述驱动轴（10）转动连接在所述抽气箱（6）的侧壁上，且抽气箱（6）的另一侧固定连接有旋转电机（9），旋转电机（9）的输出轴固定连接在所述驱动轴（10）的另一端，所述抽气箱（6）的底部和一侧分别连通有进气管（35）和出气管（33），所述进气管（35）内固定安装有第一单向阀（37）和第二单向阀（34），所述抽气箱（6）的顶部开设有通孔，通孔内设置有电控阀（38），所述外框体（100）的顶部内壁上固定安装有电动推杆（32），所述电动推杆（32）的输出端固定连接在所述吸附箱（1）的顶部。

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