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龙图腾网获悉珠海贝尔科技有限公司申请的专利一种传送式3D打印机自动调平方法及其调平装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118721750B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410756493.5，技术领域涉及：B29C64/393；该发明授权一种传送式3D打印机自动调平方法及其调平装置是由华炎明设计研发完成，并于2024-06-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种传送式3D打印机自动调平方法及其调平装置在说明书摘要公布了：本发明提供一种传送式3D打印机自动调平方法及其调平装置，涉及3D打印技术领域，包括基于预设的校准算法和校准数据对预设的阈值进行校准，得到初始化阈值；通过感应片的形变获取喷嘴与热床间的接触压力，并将接触压力传递至与感应片连接的应变片，以通过应变片将接触压力转换成电压信号；基于比较算法将接收的应变片转换的电压信号与探测多点距离形成的初始阈值进行比较，得到比较结果；根据得到的高电平或者低电平的比较结果确定喷嘴与热床的接触状态，并在已接触时利用数据处理算法根据接触状态计算得到调整量，并生成调整指令；基于调整指令控制打印头依照调整量上升或下降，本发明实现自动调平，且提高调平精度，简化操作流程以及降低打印失败率。

本发明授权一种传送式3D打印机自动调平方法及其调平装置在权利要求书中公布了：1.一种传送式3D打印机自动调平方法，其特征在于，所述调平方法包括以下步骤：基于预设的校准算法和校准数据对预设的阈值进行校准，得到初始化阈值；通过感应片的形变获取喷嘴与热床间的接触压力，并将接触压力传递至与感应片连接的应变片，以通过所述应变片将接触压力转换成电压信号；基于比较算法将接收的应变片转换的电压信号与探测多点距离形成的初始阈值进行比较，得到比较结果，其中，所述比较结果采用高电平或者低电平表示；根据得到的高电平或者低电平的比较结果确定喷嘴与热床的接触状态，具体为：若比较结果为低电平，则表明所述接触状态为未接触，若比较结果为高电平，则表明所述接触状态为已接触，并利用数据处理算法根据该接触状态计算得到调整量，同时生成调整指令；基于所述调整指令控制打印机的打印头依照所述调整量进行动作，以实现自动调平，其中，所述动作包括打印头上升或者下降；其中所述数据处理算法采用中值滤波算法；所述比较算法采用差分比较算法；基于比较算法将接收的应变片转换的电压信号与探测多点距离形成的初始阈值进行比较之前，还包括：对所述应变片输出的电压信号进行信号放大处理；所述打印头的上升或者下降通过电机实现。

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