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龙图腾网获悉湖北哲匠机器人智能制造有限公司申请的专利自动化抛丸机获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222920323U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-30发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421337008.2，技术领域涉及：B24C3/06；该实用新型自动化抛丸机是由杨霖;胡斌设计研发完成，并于2024-06-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本自动化抛丸机在说明书摘要公布了：本实用新型公开了自动化抛丸机，包括底部支撑、天车立柱、天车轨道、天车桁架、可自动调节抛丸速度的抛丸组件、可调节抛丸角度的角度调节组件、运送工件进行抛丸的运送组件，天车立柱下端固定在底部支撑四周，天车轨道对称设置在天车立柱上端，天车桁架两侧固定在天车轨道上，角度调节组件固定在天车桁架底部，抛丸组件固定在角度调节组件上，运送组件设置在底部支撑上，底部支撑中间位置还设有铁砂回收槽；与现有技术相比：通过采集桥梁构件表面结构，从而调整抛丸角度和速度，避免了针对不同结构的桥梁构件抛丸不均，存在死角的问题，调节灵活。

本实用新型自动化抛丸机在权利要求书中公布了：1.自动化抛丸机，其特征在于：包括底部支撑、天车立柱、天车轨道、天车桁架、可自动调节抛丸速度的抛丸组件、可调节抛丸角度的角度调节组件、运送工件进行抛丸的运送组件，天车立柱下端固定在底部支撑四周，天车轨道对称设置在天车立柱上端，天车桁架两侧固定在天车轨道上，角度调节组件固定在天车桁架底部，抛丸组件固定在角度调节组件上，运送组件设置在底部支撑上，底部支撑中间位置还设有铁砂回收槽；所述抛丸组件包括采集桥梁构件表面结构信息的图像传感器、微控器、抛丸机、供给抛丸机砂的储砂罐；所述角度调节组件包括关节机械臂、伸缩机械臂，关节机械臂上端连接在天车桁架底部，伸缩机械臂左端活动连接在关节机械臂下端的关节上，抛丸机设置在伸缩机械臂右端，图像传感器设置在伸缩机械臂左端，微控器设置在关节机械臂上，储砂罐设置在天车桁架上，且通过一管道与抛丸机连接，管道依次绕设在关节机械臂、伸缩机械臂上，图像传感器、抛丸机、关节机械臂、伸缩机械臂均与微控器电信连接；抛丸时，根据桥梁构件表面结构调节抛丸机的抛丸速度，并由关节机械臂、伸缩机械臂调整抛丸机的抛丸角度。

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